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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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料箱自主揀貨機器人產品特點：
1、自然導航技術
基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑，無需鋪設軌道和地標，無需安裝反光板，無需改造客戶作業場景。
2、深度視覺定位和抓取
機器人配備高精度視覺定位傳感器，能夠準確定位料箱位置，準確復核、定位和揀取目標貨物。
3、靈活的機械臂，左右貨架雙向作業
采用靈活的機械臂終端執行機構，可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端，左右貨架雙向均可揀取和存放目標貨物。
4、多料箱揀選
支持4個及以上的料箱搬運，通過接收上層指令完成揀取和存放目標貨物，集中搬運，節省行走途中所需時間。
5、五重安全保障
配置3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施，實現全面、立體化安全防護，保證現場人員設備安全。
料箱自主揀貨機器人產品優勢
多料箱搬運的高(gao)性價比解決方案
可自由穿梭于庫房、生產車間、電梯、過道等各室內場景，無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV＋碼頭搬運方式。存取料箱，不需要額外增加傳動設備。
進出庫效率倍增
以5S的抓取效率，有效提高倉庫使用率。
自然導航，不用改造環境
地圖虛擬路徑，滿足高柔性生產。路徑根據場景動態變化，自動生成運送線路。
廣泛適應新老倉庫需求
支持傳統貨(huo)架1.5米(mi)到3.5米(mi)不同高度的貨(huo)架存取(qu)。
料箱自主揀貨機器人技術參數：
| 產(chan)品型號 | LXLR-PR2100 | |||
基 本 參 數 | 導(dao)航(hang)方(fang)式 | 自然導航(hang) |
執 行 機 構 | 貨架層數 | 5層 |
額(e)定載荷 | 150kg | 舉升(sheng)高度 | 300-2400mm | ||
尺寸 | 1600*900mm高可(ke)定制 | 叉取(qu)方式 | 夾抱 | ||
旋轉直徑 | 1750mm | 料箱尺寸 | 600*400*150~350mm | ||
機(ji)身自重(zhong) | 450kg |
電 池 性 能 | 電池類型(xing) | 磷酸鐵鋰電(dian)池 | |
移 動 速(su) 度(du) | 空(kong)載(zai)速度 | 1.2m/s | 電(dian)池容量 | 48V/50Ah | |
滿載速(su)度 | 1.0m/s | 額定續航 | 8h | ||
定位精度 | ±10mm | 充電時(shi)間 | 2h | ||
停止角精度(du) | 1° | 電池(chi)壽命 | 1500次 | ||
安 全 防 護 | 激光避障(zhang) | 前后激光避(bi)障 |
環(huan) 境 參 數(shu) | 過溝(gou)能(neng)力 | <5mm |
視覺(jue)避障 | 前后視覺相機(ji) | 過坎能力 | <2mm | ||
碰撞(zhuang)檢測 | 前后碰(peng)撞條 | 過坡能力 | 2° | ||
急(ji)停(ting)按(an)鈕 | 前(qian)后急停按鈕 | 工作(zuo)溫度 | 0~40℃ | ||
聲光報警 | 具備(bei) | 工(gong)作濕度 | 10%-90%無凝(ning)露 | ||
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