簡要描述:通過高速、準確的3D結構光成像系統,對物體表面輪廓進行掃描,形成點云數據;并對點云數據進行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術;計算出當前工件實時空間坐標,并引導機器人完成自動抓取任務。單雙(shuang)目視(shi)覺(jue)系統(tong)實現高(gao)精度三(san)維測(ce)量(liang),可適用(yong)(yong)于(yu)缺陷檢測(ce)、物料分揀(jian)、拆碼垛等應用(yong)(yong)。
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單雙目視覺系統實現高精度(du)三維測量,可(ke)適用于(yu)缺(que)陷檢測、物料分揀(jian)、拆碼(ma)垛等(deng)應用。
通過高(gao)速、準確的3D結構光成像(xiang)系統,對物體表面輪廓(kuo)進行掃描(miao),形成點(dian)云(yun)(yun)數據;并對點(dian)云(yun)(yun)數據進行智能分析處理,加(jia)以AI算法、機(ji)器人路(lu)徑自動(dong)規劃、自動(dong)防碰撞等智能化技術;計(ji)算出當前工件實時(shi)空間坐標,并引導(dao)機(ji)器人完成自動(dong)抓(zhua)取任務。
選配NVIDIA GPU平臺,快速獲取深度數據,內置深度學習算法,減小對工控機的需求;
提供功能豐富的工具軟件,打包手眼標定算法,一鍵完成手眼標定;
通用TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械臂;
定制應用算法,提供完整應用方案;
簡潔的SDK接口和使用示例,不依賴第三方庫,快速打造屬于自己的應用。
單雙目視覺系統技術參數:
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標準產品,同(tong)(tong)步輸(shu)出同(tong)(tong)坐標灰度圖(tu)像(xiang),可選(xuan)配彩(cai)色(se)版,同(tong)(tong)步輸(shu)出彩(cai)色(se)圖(tu)像(xiang),適(shi)用(yong)于(yu)物(wu)品分揀,拆碼垛(duo),工廠上下料(liao) | |||
分(fen)辨率(lv) | 1920*1200 | |||
采集(ji)時間s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工作距離(li)mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作(zuo)距離) | |||
Z軸(zhou)精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
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