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針對散亂無序堆放的工件設計,藍芯科技高精度視覺相機可協(xie)助機器(qi)(qi)人實(shi)現(xian)(xian)3D智能(neng)抓(zhua)取。通(tong)過對工件(jian)3D數(shu)據掃描以實(shi)現(xian)(xian)三維準確定位,引導機械手(shou)實(shi)時抓(zhua)取定位工件(jian),實(shi)現(xian)(xian)了工業機器(qi)(qi)人自(zi)動化生產線的柔性工裝。
高精度視覺相機,具有(you)體積小(xiao)、精度高(gao)、識別快等特(te)點(dian)。可對眾(zhong)多種類的物體輸出高(gao)質量的3D數(shu)據,多種距離/視野可選。
高(gao)精度視(shi)覺相機技術參(can)數(shu):
| LXPS-HS2210-R |
描(miao)述 | 輕量級,方(fang)便搭載機械(xie)臂或(huo)AGV,適用(yong)于移(yi)動揀(jian)貨(huo),紅外(wai)光(guang)源抗(kang)環境光(guang)干擾 |
分辨率 | 1280*1024 |
采集時間s | <0.3 |
工作距離mm | 300-900 |
視(shi)野范圍 | 0.8d*0.6d |
Z軸精度(du)mm | 1 |
尺寸mm | 205*80*53 |
| LXPS-HS2211-C |
描述 | 輕量(liang)級,方(fang)便搭載機械臂或AGV,適用于移動揀貨(huo),提(ti)供同(tong)坐標RGB信息 |
分辨率 | 1280*1024 |
采集時間s | <0.3 |
工作距離mm | 300-900 |
視野范圍 | 0.83d*0.52d |
Z軸(zhou)精度mm | 0.2 |
尺(chi)寸mm | 180*90*45 |
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