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TOF相(xiang)機(ji)(ji)是一(yi)種深(shen)度成像相(xiang)機(ji)(ji)，通(tong)過向目(mu)標物(wu)體(ti)打(da)光(guang)，通(tong)過測量光(guang)在(zai)鏡頭和(he)物(wu)體(ti)之間的(de)傳輸時間來測距，從而通(tong)過多光(guang)線實現深(shen)度圖，達成3D立體(ti)深(shen)度感應。不同(tong)類型TOF相(xiang)機(ji)(ji)會使用不同(tong)的(de)光(guang)源，有(you)(you)LED的(de)，也有(you)(you)激光(guang)的(de)。
藍芯科技視覺深度避障相機為移動(dong)機(ji)器(qi)人而生，解決了3D視覺傳感(gan)器(qi)在工業應用中的(de)諸多技術難題，包括高環境光(guang)干(gan)擾，金(jin)(jin)屬反(fan)光(guang)，反(fan)射率(lv)影響，運動(dong)模(mo)糊，多機(ji)干(gan)擾等(deng)等(deng)。為應用在移動(dong)機(ji)器(qi)人上(shang)，相機(ji)曾在在振動(dong)臺(tai)（100Hz震動(dong)）、高低溫循環箱（-10℃-80℃）內連續運轉超過2個(ge)月(yue)。常(chang)規室內情(qing)況下，裝有Eagle傳感(gan)器(qi)的(de)移動(dong)機(ji)器(qi)人可以避(bi)開地面(mian)(mian)以上(shang)3cm障礙物或低于地平面(mian)(mian)3cm的(de)凹坑，面(mian)(mian)對窗(chuang)邊陽光(guang)直(zhi)射場(chang)景、金(jin)(jin)屬拉絲反(fan)光(guang)、低至(zhi)5%反(fan)射率(lv)等(deng)情(qing)況依然有較好的(de)避(bi)障性(xing)能。
視覺深度避障相機技術參數：
| LXPS-DS3110-U | LXPS-DS3210-U | LXPS-DS3120-E | LXPS-DS3221-U/E |
測距(ju)范圍 | 0.2-3m （遠(yuan)測距5m） | 0.1-3m （遠(yuan)測距(ju)5m） | 0.5-6m （遠測(ce)距12m） | 0.1-12m （遠測(ce)距30m） |
測距(ju)精度(du) | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率(lv) | 1% @ 2m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率(lv) |
視場角 | 72°X 55° | 110°X 82° | 72°X 55° | 110°X 82° |
分辨率 | 320*240 | 320*240 | 320*240 | 320*240 |
幀率(lv) | 20fps | 20fps | 20fps | 20fps |
數(shu)據接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
相機尺寸 | 43×78×38mm | 30×58×29mm | 43×78×38mm | 43×78×38mm |
運行環境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽光(guang)抑制 | 50klux | 50klux | 50klux | 50klux |
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