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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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自主料箱移動揀貨機器人創新性地改變了傳動的貨到人作業模式，從“貨架到人”到 “貨箱到人”，目標更準確，揀選效率提高明顯，且可配合外圍自動化揀選系統，實現訂單全自動無人化揀選。藍芯科技貨到人系列AGV產品，可實現窄巷道雙向作業;其自帶提升功能，充分利用空間，有效提高庫容率;其自帶料箱存儲功能，可減少AGV小車的無效跑動，提高總體效率;自帶自動化料箱取放工具，可減輕勞動強度、降低人力成本;適應標準貨架，無需特殊改造，降低系統成本。
自主料箱移動揀貨機器人應用場景
多料箱搬運
如電商倉儲(chu)分揀、工廠生(sheng)產(chan)線供料、作業區半(ban)成品(pin)流轉。
倉庫和產線不做硬件改造
路徑和(he)站點可以快(kuai)速修改，能適應(ying)倉庫和(he)產線變動。
無信息化改造傳統
支持觸摸屏(ping)任務指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的(de)場景，跨越式實現智(zhi)能(neng)物流(liu)配送。
MES、ERP或WMS任務驅動
自主開發的車輛調度控制系統，支持實時監控車輛狀態和任務執行情況。機器人運行數據，任務數據通過接口對接至上層系統MES、ERP或WMS中，實現已有信息系統的整合，完成無人化智能化作業改造。
自主料箱移動揀貨機器人技術參數：
| 產品型(xing)號 | LXLR-PR2100 | |||
基(ji) 本 參 數(shu) | 導(dao)航方(fang)式 | 自然導航 |
執(zhi) 行 機 構 | 貨架層數 | 5層 |
額定載荷 | 150kg | 舉升高(gao)度 | 300-2400mm | ||
尺(chi)寸 | 1600*900mm高可定(ding)制 | 叉(cha)取(qu)方式(shi) | 夾抱(bao) | ||
旋(xuan)轉直徑 | 1750mm | 料(liao)箱(xiang)尺寸 | 600*400*150~350mm | ||
機身自重 | 450kg |
電 池 性 能 | 電池類型 | 磷酸(suan)鐵鋰電(dian)池 | |
移(yi) 動 速 度 | 空載速(su)度 | 1.2m/s | 電池容量 | 48V/50Ah | |
滿載速(su)度 | 1.0m/s | 額定續航 | 8h | ||
定位精(jing)度 | ±10mm | 充電時間(jian) | 2h | ||
停(ting)止角(jiao)精度 | 1° | 電(dian)池壽命 | 1500次 | ||
安(an) 全 防 護 | 激(ji)光避障 | 前后(hou)激光避障 |
環 境 參 數 | 過溝(gou)能力 | <5mm |
視覺避障 | 前后(hou)視覺相機 | 過坎能(neng)力(li) | <2mm | ||
碰撞檢測 | 前后碰撞條 | 過坡(po)能(neng)力(li) | 2° | ||
急停按鈕 | 前(qian)后急停按鈕(niu) | 工作溫度 | 0~40℃ | ||
聲光報(bao)警 | 具備 | 工(gong)作(zuo)濕度 | 10%-90%無凝(ning)露 | ||
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