簡要(yao)描述:倉庫無人叉車AGV是一種以自(zi)身(shen)捷帶動力,裝有(you)非(fei)接觸(chu)導向(xiang)裝置的無人駕駛自(zi)動化車輛。它的主要功(gong)能表(biao)現為能在(zai)計算機監控下(xia),按路徑(jing)規劃(hua)和(he)作(zuo)業(ye)(ye)要求(qiu),使小車較為準確(que)地行走并停(ting)靠到地點(dian),完成一系列作(zuo)業(ye)(ye)功(gong)能。
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品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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倉庫無人叉車AGV以輪式移(yi)動(dong)為(wei)特(te)征,較之步行、爬行或其它非(fei)輪式的移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)具有快捷、效率(lv)高(gao)、結構簡單(dan)、可(ke)控性(xing)強、安全性(xing)好等優勢。與物(wu)料(liao)輸送中(zhong)常(chang)用的堆垛機(ji)、單(dan)軌小(xiao)車、傳送帶(dai)、傳送鏈、傳送輥道(dao)(dao)可(ke)以很好的配合。AGV的活動(dong)區(qu)域無需鋪設(she)軌道(dao)(dao)、支座架(jia)等固定裝(zhuang)置,不受場地、道(dao)(dao)路(lu)和(he)空間的限制。因此(ci),在自動(dong)化物(wu)流系(xi)統中(zhong),能充分地體現(xian)其自動(dong)性(xing)和(he)柔性(xing),實現(xian)高(gao)效、經濟(ji)、靈活的無人(ren)化生(sheng)產。
倉庫無人叉車AGV應用場景:
1、點到點托盤搬運
2、路徑支持動態更新
3、激光叉車不適應區域
4、MES或WMS任務驅動
5、呼叫盒呼叫及(ji)觸摸屏任務指派
| 產(chan)品型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
基 本 參 數(shu) | 導航方式 | 自然導航 | 自然導(dao)航 |
外形尺寸L*D*H(mm) | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 | |
荷載中(zhong)心距(mm) | 600mm | 600mm | |
自重(含(han)電池) | 661kg | 260kg | |
操作方式 | 自動或手動 | 自動或手動 | |
額定承載能(neng)力(kg) | 1000 | 1500 | |
叉臂(bei)舉升高度(mm) | 1295 | 150 | |
電(dian)池規格 | 48V120Ah | 48V25Ah(標(biao)配)/48V40Ah(選配) |
| 產品(pin)型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
運動性能 | 額定運行速度 (空(kong)載)(m/s) | 1.0 | 1.0 |
提叉速(su)度 (空載/滿載m/s) | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 | |
降(jiang)叉速度 (空(kong)載(zai)/滿載(zai)m/s) | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 | |
導引(yin)定位精度(mm) | ±10 | ±10 | |
重復定位精度(du)(mm) | ±10 | ±10 | |
小轉(zhuan)彎(wan)半徑(mm) | 1450 | 1100 | |
小(xiao)轉彎(wan)通道寬度(du)(mm) | 2600(托盤(pan)1200*1000) | 2300(托盤1200*1000) | |
跨越(yue)間隙(mm) | 20 | 20 | |
跨越高度(mm) | 10 | 10 | |
續(xu)航(hang)時(shi)間(jian)(H) | 8 | 6-8 | |
運行環境 | 避(bi)障 | 視覺(jue)和區域安(an)全激光 | 視覺(jue)和區域安(an)全激(ji)光 |
碰(peng)撞條(tiao)檢(jian)測 | 車頭半包圍碰撞條檢測(ce) | 車(che)頭半包圍碰撞條(tiao)檢測 | |
托(tuo)盤檢測 | 具備 | 具備 | |
急停按鈕 | 左右急(ji)停按鈕(niu) | 左(zuo)右急停按鈕 | |
聲(sheng)光報警(jing) | 具備 | 具備 |
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