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金屬軸上下料自動化已經是汽車(che)配件行(xing)業的典型需求之(zhi)一(yi)。但由于金屬曲軸結(jie)構(gou)復雜,表面有(you)一(yi)定(ding)程(cheng)度反光,堆疊嚴重,傳統的視覺方(fang)案無法引導機械臂準確抓取。
通過搭載(zai)藍(lan)芯科技(ji)3D視(shi)覺抓取(qu)系(xi)統LX-3DV-VPS,機器(qi)人可準確識別(bie)外形不規則,堆(dui)疊嚴重的金(jin)屬曲軸,引導機械臂高效穩(wen)定抓取(qu)和碼放。
曲軸(zhou)只是(shi)汽配(pei)的一(yi)種(zhong),3D視覺引導曲軸(zhou)上下(xia)料僅是(shi)汽配(pei)自(zi)動化(hua)案例之一(yi),藍芯科技3D視覺抓取(qu)系統LX-3DV-VPS支持多種(zhong)汽配(pei)工(gong)(gong)件(jian)上下(xia)料,而且適配(pei)大部(bu)分品牌(pai)的工(gong)(gong)業機器人、機械臂。
金屬軸上下料技術參數:
| LXPS-HS0XX2-B/C | ||||
描述 | 標(biao)準產品,同步(bu)(bu)輸出同坐標(biao)灰度圖像,可選配(pei)彩色版,同步(bu)(bu)輸出彩色圖像,適(shi)用于物品分揀,拆(chai)碼垛,工廠(chang)上下料 | ||||
分辨率 | 1920*1200 | ||||
采集時間s | <0.4(選配(pei)GPU<0.2) | ||||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 | |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工(gong)作(zuo)距離) | ||||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 | |
尺寸mm | 255*181*60 | 390*181*60 | |||
重量kg | 3 | 3.1 | |||
數據接口 | RJ45以太(tai)網(wang) | ||||
供電 | DC12V | ||||
防護等級 | IP54 | ||||
SDK | windows linux / C C# |
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