簡要(yao)描述(shu):基于自然無(wu)軌導航技術,小地牛叉車無(wu)需借(jie)助其他輔助標(biao)記,在工(gong)廠(chang)內可(ke)自主(zhu)行駛與避障,并(bing)借(jie)助定(ding)制視覺系(xi)統(tong),完成和(he)托(tuo)盤(pan)的準(zhun)確對接,實(shi)現自主(zhu)裝卸(xie)托(tuo)盤(pan)任(ren)務(wu),并(bing)根據任(ren)務(wu)自主(zhu)行走,可(ke)大大降低勞動強(qiang)度并(bing)節省(sheng)大量(liang)勞動力(li)。
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品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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小地牛叉車產品優勢
Ø全面安全避障:通過多種障礙物檢測傳感器,包括激光雷達、前避障TOF相 機、叉齒前端點TOF相機等傳感器,實現低矮、懸空障礙物檢測
Ø全自主電池充電:支持定時充電、低電返航,電池可方便拆卸等多種方式,保障每臺小車高稼動率
Ø全自動設備聯動:可與電梯、自動門等實現對接聯動,實現跨樓層跨車間的運行
Ø零改造快速部署:基于無軌自然導航,無需對現場進行改造、不受人流影響
Ø高精度導航定位:采用慣性導航、視覺導航等多種導航技術融合實現準確定位
Ø建(jian)圖(tu)車運用(yong):方(fang)便攜帶,可減少實施周期
小地牛叉車技術參數:
| 產品型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
基(ji) 本 參 數 | 導航(hang)方式(shi) | 自然導航 | 自然導航(hang) |
外形尺寸L*D*H(mm) | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 | |
荷載中心(xin)距(mm) | 600mm | 600mm | |
自(zi)重(含電(dian)池(chi)) | 661kg | 260kg | |
操作方式 | 自動或手動 | 自動(dong)(dong)或手(shou)動(dong)(dong) | |
額(e)定承載能(neng)力(kg) | 1000 | 1500 | |
叉(cha)臂舉升高度(mm) | 1295 | 150 | |
電(dian)池規格 | 48V120Ah | 48V25Ah(標配(pei))/48V40Ah(選配) |
| 產品型(xing)號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
運(yun)動性能 | 額定運行(xing)速度(du) (空載)(m/s) | 1.0 | 1.0 |
提叉(cha)速度(du) (空載(zai)/滿載(zai)m/s) | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 | |
降叉速度 (空載/滿(man)載m/s) | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 | |
導引定位精度(mm) | ±10 | ±10 | |
重復定位精度(mm) | ±10 | ±10 | |
小轉彎(wan)半(ban)徑(mm) | 1450 | 1100 | |
小轉彎通道(dao)寬度(mm) | 2600(托盤(pan)1200*1000) | 2300(托盤(pan)1200*1000) | |
跨越間(jian)隙(mm) | 20 | 20 | |
跨(kua)越高度(mm) | 10 | 10 | |
續航時間(H) | 8 | 6-8 | |
運(yun)行環境 | 避障 | 視覺和區域安全激光(guang) | 視覺和區域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半(ban)包圍(wei)碰撞條檢測(ce) | 車頭半包圍碰撞條檢測(ce) | |
托盤檢測 | 具(ju)備 | 具備 | |
急停按鈕(niu) | 左右急(ji)停按(an)鈕 | 左右急停按鈕 | |
聲光報(bao)警 | 具備 | 具備 |
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