簡要描述:3D視(shi)覺(jue)系統混合(he)拆垛基于藍芯科(ke)技的WuKong系列3D視(shi)覺(jue)傳感器(qi)而研發,它融合(he)了(le)3D機(ji)器(qi)視(shi)覺(jue)深度學習算(suan)法,賦予機(ji)器(qi)人真(zhen)實環境的“感知能力"和(he)“手眼協同能力",使(shi)機(ji)器(qi)人能夠通(tong)過“思考"來(lai)執(zhi)行任務,減(jian)少誤差。
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3D視覺系統混合拆垛基于藍(lan)芯科技的WuKong系列3D視(shi)(shi)覺傳感器而研(yan)發(fa),它融合(he)了3D機器視(shi)(shi)覺深(shen)度學習算法,賦予機器人真實環境的“感知能力”和“手眼協(xie)同(tong)能力”,使(shi)機器人能夠通過“思考”來執行任(ren)務,減(jian)少(shao)誤差。
嵌入式GPU平(ping)臺,數據采集/處(chu)理快(kuai),單幀(zhen)小于0.4s,并集成(cheng)點云處(chu)理。
WuKong系列包括多種產品型號(hao),不同產品適用于不同的應用場景(jing)。
應用場(chang)景包(bao)括:混合分揀(jian)、上下料(liao)、拆(chai)碼垛(duo)、組裝與裝配等。
3D視覺系統混合拆垛技術參數(shu) :
產品型號 | LXPS-HS0233-B | LXPS-HS0243-B | LXPS-HS0232-B/C | LXPS-HS0242-B/C |
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時(shi)間s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工作(zuo)距離mm | 800-1600 | 1500-3000 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野(ye)范圍 | 0.54d*0.34d(d為工作距離) | 0.75d*0.45d(d為工作距(ju)離) | ||
Z軸精(jing)度mm | 0.3 | 0.8 | 0.5 | 1.2 |
尺寸mm | 390*181*60 | |||
重量kg | 3 | 3.1 |
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