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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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托盤自主無人叉車通過相機對(dui)行駛環境(jing)的特征進行觀測(ce)，構建出環境(jing)地圖，特征提(ti)(ti)取、數據關(guan)聯、校正更新(xin)。相對(dui)于其(qi)他導航方(fang)(fang)式(shi)，視(shi)覺(jue)導航由于能(neng)從環境(jing)中提(ti)(ti)取語(yu)義信息，快速(su)(su)適應復(fu)雜場景，例如由于長(chang)時間使用變形的貨(huo)架、載具、超板貨(huo)物、短時間激增的任務(wu)量等。隨著(zhu)CPU、GPU處(chu)(chu)理能(neng)力快速(su)(su)迭代，視(shi)覺(jue)SLAM在AGV領域(yu)得到了(le)廣泛的應用。視(shi)覺(jue)SLAM的優(you)勢是：精(jing)度高(gao)、智能(neng)化(hua)程度高(gao)、成本(ben)低(di)、施工方(fang)(fang)便。另一方(fang)(fang)面，視(shi)覺(jue)技術對(dui)光(guang)(guang)的依(yi)賴(lai)度較高(gao)，在暗處(chu)(chu)或(huo)者一些無紋理區域(yu)需要增加補光(guang)(guang)或(huo)借助輔助傳感(gan)器。
托盤自主無人叉車技術參數：
產品型號 | LXSR-FL21500P |
導(dao)航方式 | 自然導航(hang) |
外(wai)形尺(chi)寸L*D*H(mm) | 1620*880*1315 |
荷載(zai)中心距(mm) | 600mm |
自(zi)重(含電池) | 260kg |
操(cao)作方式 | 自動或手動 |
額定(ding)承(cheng)載能力(kg) | 1500 |
叉臂舉(ju)升高(gao)度(mm) | 195 |
電池規格 | 磷酸鐵鋰 |
運行速度(空載)(m/s) | 1 |
提叉速度（空載/滿載m/s） | 0.037/0.03 |
降叉速度（空載/滿載m/s） | 0.043/0.05 |
導引定位精度(mm) | ±10 |
產品型號 | LXSR-FL21500P |
重復定位精度(mm) | ±10 |
小轉彎半徑(mm) | 1200 |
小轉彎通道寬度(mm) | 2300（托盤1200*1000） |
跨越間隙（mm） | 5 |
跨越高度（mm） | 5 |
額定工況續航時間（H） | 6（40Ah） |
避障 | 視覺(jue)和區域安全(quan)激(ji)光 |
碰撞(zhuang)條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
托盤檢測 | 具(ju)備(bei) |
急停按(an)鈕(niu) | 左右急停按鈕 |
聲光報警 | 具備(bei) |
室內/室外 | 室內 |
單張地圖 | ≤200000 m² |
工作(zuo)溫(wen)度(du) | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 |
工作坡度 | ≤2° |
空氣環境 | 無粉塵、易燃(ran)易爆、腐蝕性氣體 |
網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
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