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高性能的工業級3D視覺智能無序分揀系統,可對(dui)眾多(duo)種類的物體輸(shu)出高質量(liang)的3D數(shu)據。多(duo)種相機型號,可滿(man)足不同場景中(zhong)抗環境光、高精度、高速(su)度、小體積等多(duo)樣化的需求(qiu)。
結構光技術
根(gen)據光(guang)信號的變化(hua)計算物體的位置和深度(du)等信息,快速復原(yuan)抓取物件的三(san)維空間,實現高精(jing)度(du)識別。
參數配置靈活
提(ti)供簡單(dan)的(de)(de)接口可直接獲取(qu)強度(du)圖(tu)、深度(du)圖(tu)、偽(wei)彩色深度(du)圖(tu)和(he)點云圖(tu)像(xiang),所有圖(tu)像(xiang)坐標系嚴格對齊;支持高(gao)動態范圍(wei)模式(shi),可靈(ling)活配置參數實現不同反射率物(wu)體的(de)(de)測量。
高精度+智能算法
兼具二值碼(ma)的(de)穩定(ding)性(xing)與多步移相的(de)高精度(du)特性(xing),匹配(pei)*處理(li)算法能在小(xiao)幅抖動(dong)下(xia)快速獲取(qu)準確的(de)三維信息。
通用接口
通(tong)(tong)用TCP/IP通(tong)(tong)訊接口,輕松對(dui)接市面主流品牌機(ji)械臂。
3D視覺智能無序分揀系統技術參數:
產品型(xing)號 | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量范圍 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
視場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作(zuo)波長(chang) | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采(cai)集時間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選(xuan)配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數據接口 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 | 以(yi)太網(wang)RJ45 | 以太網(wang)RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適(shi)用(yong)場景 | 室內(nei) | 室內 | 室(shi)內(nei) | 室內 |
外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
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