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視覺智能避障叉車

簡(jian)要(yao)描述：視覺(jue)智能避(bi)障叉車(che)基于視覺(jue)無(wu)人(ren)駕(jia)駛平臺，可實現全自(zi)動無(wu)人(ren)化搬(ban)運和出(chu)入庫，主(zhu)要應用于倉(cang)庫與車(che)間的水平搬(ban)運及貨(huo)物(wu)裝(zhuang)卸，額定載重(zhong)2T，最高運行速度1.5m/s，可一鍵(jian)切(qie)換人(ren)工/自(zi)動駕(jia)駛模式。

  • 產(chan)品型(xing)號：
  • 廠(chang)商性質：生產廠家
  • 更新(xin)時間：2023-04-27
  • 訪  問  量：1047

詳細介紹

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LXSR-FL21500P是藍芯科技推出的一款視覺智能避障叉車，搭載藍芯科技LX-MRDVS視覺系統(tong)，通(tong)過(guo)深度視覺技術輔助(zhu)叉齒精準對(dui)接(jie)托盤，自動(dong)調整位姿并叉取；360°安全(quan)防(fang)護設計，充分保障(zhang)作(zuo)業(ye)安全(quan)；緊(jin)湊設計適用于窄通(tong)道和小空(kong)間(jian)作(zuo)業(ye)。


視覺智能避障叉車基于視覺無人(ren)(ren)駕駛平臺(tai)，可實(shi)現全自動無人(ren)(ren)化搬運(yun)和(he)出(chu)入庫，主要(yao)應用(yong)于倉庫與(yu)車(che)間(jian)的水平搬運(yun)及貨物裝卸，額定載重2T，最高運(yun)行速度1.5m/s，可一鍵(jian)切換人(ren)(ren)工/自動駕駛模式(shi)。



QQ截圖20210805164945.png



視覺智能避障叉車技術參數：


智能搬運無人叉車
    LXSR-FL21500P		智能堆高無人叉車
    LXSR-FL21500S
基本參數外形尺寸1650L*880W*1285H mm1790L*1000W*1900H mm
本體自重350 kg900kg
旋轉直徑2400 mm2800mm
業務能力升降行程110   mm1250mm
額定負載1500 kg
載荷中心距600 mm
叉臂尺寸150W*1150L*60H mm * 2   個170W*1150L*60H mm * 2   個
貨叉外寬600 mm
安全防護防護范圍包括本體及背負物料
防護措施三級防撞
    減速、緩停、急剎
激光避障360°全向區域
觸邊停障全面(mian)保護前半部保護   
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障支持
運動性能驅動方式單舵輪
導航方式激光SLAM/視覺SLAM
行走方式前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
行走速度0~1.0   m/s
導航精度±20mm
對接精度±10mm
續航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規格48V60AH48V80AH
工作時間6~8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤2 h
電池壽命1500次循環
人機交互液晶顯示屏支持
燈光指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停、開關
手操器支持
擴展接口USB2.0   + RJ45百兆
應用環境應用場景室內
環境溫度0~40   ℃
環境濕度10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤ 5   mm
縫隙寬度≤ 20   mm
空氣環境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網絡通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配
※5   G網絡○○


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