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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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基于環(huan)境自(zi)然特(te)征建圖和定位(wei)，可自(zi)主規(gui)劃路(lu)徑，自(zi)主行(xing)駛；
無需軌道和(he)地標，無需對場地進行(xing)大規模改造(zao)，產品方案(an)部署便捷；
準(zhun)確(que)定位(wei)托盤位(wei)置，智能調整進叉(cha)方(fang)向(xiang)，實現無(wu)人化(hua)、智能化(hua)托盤搬運；
適應新(xin)老倉庫需(xu)求，堆高型(xing)叉車(che)支持1.2米高度碼貨和取貨；
3D視覺傳感器、激光、機(ji)械防(fang)撞(zhuang)裝置、急停按鈕、聲光報警等多級防(fang)護，保(bao)障人(ren)、貨、機(ji)器人(ren)都安全。
電池片花籃智能搬運機器人項(xiang)目(mu)需求(qiu)：
該企(qi)業擁有2萬平(ping)方(fang)米的(de)(de)無塵車間(jian)，在部(bu)署AMR以前，電(dian)池片花籃的(de)(de)上下(xia)料(liao)和(he)轉(zhuan)運(yun)(yun)全部(bu)依(yi)靠人工，占用了企(qi)業較多勞動力(li)資源，且易出現轉(zhuan)運(yun)(yun)不及時(shi)的(de)(de)問題(ti)。企(qi)業希望通(tong)過部(bu)署機器人為生產降本增效，打造機器換人的(de)(de)樣板車間(jian)。
項目難點(dian)：
1、機(ji)器(qi)人的運行(xing)環境(jing)相對(dui)復雜，生產安全(quan)標準(zhun)高；
2、機器人(ren)背負(fu)的貨(huo)架(jia)與電池片(pian)花籃傳送(song)帶對接精度(du)要求高。
解決方案：
藍(lan)芯科技使用(yong)潛入頂升式(shi)搬(ban)(ban)運機器人LXLR-FR3300L，實現電(dian)池(chi)片花籃的(de)自(zi)動上下料(liao)和(he)搬(ban)(ban)運。
機器人(ren)搭載藍芯科技自研的TOF避障(zhang)相機，集(ji)成智能避障(zhang)算法，自動識(shi)別(bie)行駛路徑(jing)上(shang)的工人(ren)、懸空障(zhang)礙(ai)物(wu)、低矮(ai)障(zhang)礙(ai)物(wu)，充分(fen)保障(zhang)機器人(ren)運(yun)行安全；
搭載藍(lan)芯科(ke)技自(zi)研的TOF對(dui)接(jie)(jie)相機(ji)，集成智(zhi)能定(ding)位算(suan)法，提高機(ji)器人(ren)與電(dian)池片花籃傳送(song)帶對(dui)接(jie)(jie)精度(du)。
電池片花籃智能搬運機器人技術(shu)參(can)數：
| 智能搬運無人叉車 LXSR-FL21500P | 智能堆高無人叉車 LXSR-FL21500S | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 1650L*880W*1285H mm | 1790L*1000W*1900H mm |
| 本體自重 | 350 kg | 900kg | |
| 旋轉直徑 | 2400 mm | 2800mm | |
| 業務能力 | 升降行程 | 110 mm | 1250mm |
| 額定負載 | 1500 kg | ||
| 載荷中心距 | 600 mm | ||
| 叉臂尺寸 | 150W*1150L*60H mm * 2 個 | 170W*1150L*60H mm * 2 個 | |
| 貨叉外寬 | 600 mm | ||
| 安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 | |
| 防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | ||
| 激光避障 | 360°全向區域 | ||
| 觸邊停障 | 全(quan)面保護 | 前半部保護 | |
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
| 視覺避障 | 支持 | ||
| 運動性能 | 驅動方式 | 單舵輪 | |
| 導航方式 | 激光SLAM/視覺SLAM | ||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | ||
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | ||
| 導航精度 | ±20mm | ||
| 對接精度 | ±10mm | ||
| 續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | |
| 電池規格 | 48V60AH | 48V80AH | |
| 工作時間 | 6~8 h | ||
| 充電(dian)方式 | 自主充電+手動充電 | ||
| 充電時間 | ≤2 h | ||
| 電池壽命 | 1500次循環 | ||
| 人機交互 | 液晶顯示屏 | 支持 | |
| 燈光指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | ||
| 聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
| 按鈕操作 | 急停、開關 | ||
| 手操器 | 支持 | ||
| 擴展接口 | USB2.0 + RJ45百兆(zhao) | ||
| 應用環境 | 應用場景 | 室內 | |
| 環境溫度 | 0~40 ℃ | ||
| 環境濕度 | 10~90%RH 無凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
| 越障高度 | ≤ 5 mm | ||
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ||
| 空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
| 網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配 | ||
| ※5 G網絡 | ○ | ○ | |
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