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工業機器人3D相機針對高反光、低反射率(lv)、視差遮擋痛點,具有良好優化(hua)效果。
輕量級小型化近距離版本LXPS-HS2220-R,專門針對手眼一體應用,特別適合安裝在機械臂上實現移動揀選:采用高幀率相機和*的處理算法,能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息;緊湊的外形、輕量級自重、極小功耗,更適合機械臂和AGV使用;采用不可見紅外光,抗環境光干擾,適合對光照有特殊需求的場合,可提供RGB信息并內置坐標對齊算法。
提供(gong)功能豐富(fu)的(de)工具軟件,打(da)包手(shou)眼標定算法(fa),一鍵完(wan)成手(shou)眼標定;通用TCP/IP通訊(xun)接(jie)口(kou),輕松對接(jie)不同(tong)品牌機(ji)械(xie)臂;可定制應用算法(fa),提供(gong)完(wan)整應用方(fang)(fang)案。簡潔的(de)SDK接(jie)口(kou)和使(shi)用示例,不依賴第三(san)方(fang)(fang)庫,快速上(shang)手(shou)打(da)造屬于自(zi)己的(de)應用。
工業機器人3D相機技術參數:
產(chan)品型號 | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率(lv) | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量范圍(wei) | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
視(shi)場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采(cai)集(ji)時間(jian) | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數據接口 | 以太網RJ45 | 以太(tai)網RJ45 | 以太(tai)網RJ45 | 以太網RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場景 | 室(shi)內 | 室內 | 室內 | 室內(nei) |
外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
重(zhong)量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
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