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SMT上下料機機器人方案

簡要描述:SMT上下料機機器人方案采用工業級室內導航,無需對現場進行改造,不受周邊人群流動的影響,現場更方便部署,運行更穩定;
采用3D視覺避障,智能檢測低矮、懸空障礙物,行駛更安全;
通用性強的浮動對接平臺,支持多維度精準對接要求,滿足絕大部分應用場景;
支持電池快拆方案,滿足生產線全天24小時作業;
四重安全防護(聲(sheng)光(guang)、避障傳感器、機械防撞裝置(zhi)、急停按鈕)和業務邏輯防呆設計。

  • 產品(pin)型(xing)號:
  • 廠(chang)商性質:生產廠家
  • 更(geng)新時間(jian):2023-04-27
  • 訪  問  量:718

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詳細介紹

品牌其他品牌應用領域電子

SMT上下料機機器人方案特點:

用于SMT貼片車間,SMT板箱和工裝載具的自動上下料;

負載50KG;

激光/視覺SLAM導(dao)航方式可供選擇;

安全防護:360°激(ji)光+3D視覺傳感器+機械防撞(zhuang);

有(you)全向底盤(pan)和雙(shuang)輪差(cha)動底盤(pan)可選。



QQ截圖20211112094714.jpg



SMT上下料機機器人方案技術參數:

產品型號(hao) 

LXSR-SMT3200R

基本參(can)數

外形尺寸

1120L *600W *1375H mm

本體自重

250 kg

旋轉直徑

Φ1220   mm

業務能力

升降(jiang)行程

800 mm


離地高(gao)度(du)250 ~   1050 mm


平(ping)臺伸縮深度

±80 mm

配送(song)平臺(tai)個數

1

額定(ding)負載

50 kg

適配最大料架

530W*535L*570H mm

安全防護(hu)

防護(hu)范圍

包括本體及背負(fu)物料

防(fang)護措(cuo)施

三級防撞

減速、緩停、急剎


激光避障(zhang)

前后雙激光360°全覆蓋

觸(chu)邊停障

全面保護

急停(ting)按鈕

本(ben)體周(zhou)圍(wei)單(dan)手可及(ji)范(fan)圍(wei)內可操作

聲光告警

燈(deng)光指(zhi)示(shi)+語音提示

視(shi)覺避障

支持

運動性能(neng)

驅(qu)動方(fang)式(shi)

雙(shuang)輪差速

導(dao)航方式

自然導航(hang)

行(xing)走方式

前(qian)后(hou)雙向、原地旋轉、左右轉彎(wan)

行走速度(du)

0~1.0 m/s

導(dao)航(hang)精度

±20mm

對接精度

±10mm(激光對接)


±5mm(二(er)維碼(ma)視覺對接)


上(shang)料對接精度

≤±3 mm




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