簡要描述:SMT上下料機機器人方案采用工業級室內導航,無需對現場進行改造,不受周邊人群流動的影響,現場更方便部署,運行更穩定; 采用3D視覺避障,智能檢測低矮、懸空障礙物,行駛更安全; 通用性強的浮動對接平臺,支持多維度精準對接要求,滿足絕大部分應用場景; 支持電池快拆方案,滿足生產線全天24小時作業; 四重安全防護(聲(sheng)光(guang)、避障傳感器、機械防撞裝置(zhi)、急停按鈕)和業務邏輯防呆設計。
詳細介紹
品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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SMT上下料機機器人方案特點:
用于SMT貼片車間,SMT板箱和工裝載具的自動上下料;
負載50KG;
激光/視覺SLAM導(dao)航方式可供選擇;
安全防護:360°激(ji)光+3D視覺傳感器+機械防撞(zhuang);
有(you)全向底盤(pan)和雙(shuang)輪差(cha)動底盤(pan)可選。
SMT上下料機機器人方案技術參數:
產品型號(hao) | LXSR-SMT3200R | |
基本參(can)數 | 外形尺寸 | 1120L *600W *1375H mm |
本體自重 | 250 kg | |
旋轉直徑 | Φ1220 mm | |
業務能力 | 升降(jiang)行程 | 800 mm |
平(ping)臺伸縮深度 | ±80 mm | |
配送(song)平臺(tai)個數 | 1 個 | |
額定(ding)負載 | 50 kg | |
適配最大料架 | 530W*535L*570H mm | |
安全防護(hu) | 防護(hu)范圍 | 包括本體及背負(fu)物料 |
防(fang)護措(cuo)施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | |
激光避障(zhang) | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸(chu)邊停障 | 全面保護 | |
急停(ting)按鈕 | 本(ben)體周(zhou)圍(wei)單(dan)手可及(ji)范(fan)圍(wei)內可操作 | |
聲光告警 | 燈(deng)光指(zhi)示(shi)+語音提示 | |
視(shi)覺避障 | 支持 | |
運動性能(neng) | 驅(qu)動方(fang)式(shi) | 雙(shuang)輪差速 |
導(dao)航方式 | 自然導航(hang) | |
行(xing)走方式 | 前(qian)后(hou)雙向、原地旋轉、左右轉彎(wan) | |
行走速度(du) | 0~1.0 m/s | |
導(dao)航(hang)精度 | ±20mm | |
對接精度 | ±10mm(激光對接) | |
上(shang)料對接精度 | ≤±3 mm |
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