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無序抓取視覺定位結構光技術
根據光信(xin)號的(de)變化計(ji)算物(wu)(wu)體的(de)位(wei)置和深(shen)度等信(xin)息,快速復(fu)原抓取物(wu)(wu)件的(de)三(san)維空間,實(shi)現高精(jing)度識別(bie)。
高精度+智能算法
兼具二值碼(ma)的(de)穩定性(xing)與多(duo)步移相的(de)高精度特(te)性(xing),匹(pi)配*處(chu)理(li)算法(fa)能在(zai)小(xiao)幅抖動下快速獲取準確(que)的(de)三維信息。
參數配置靈活
提供簡單的(de)接口可直接獲(huo)取強度(du)圖(tu)、深(shen)度(du)圖(tu)、偽彩色深(shen)度(du)圖(tu)和點(dian)云(yun)圖(tu)像,所有(you)圖(tu)像坐標系嚴格對齊;支(zhi)持高(gao)動(dong)態范圍模(mo)式,可靈活(huo)配置(zhi)參數實現不(bu)同(tong)反射率物體的(de)測(ce)量(liang)。
通用接口
通用TCP/IP通訊接口(kou),輕(qing)松對接市面(mian)主流品牌(pai)機械臂。
檢測原理
采用結(jie)構光(guang)技(ji)術,通過(guo)投影儀投射多幅(fu)面陣結(jie)構光(guang),工業(ye)相機采集結(jie)構光(guang)數(shu)據,根據幾何原理及算法獲取高精度三維數(shu)據。
智能算法
●基于深(shen)度學習的目標姿(zi)態估計算(suan)法;
●Al智能3D匹(pi)配算法;
快捷手(shou)眼協(xie)同標定算法。
無序抓取視覺定位技術參數:
產品型號 | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量(liang)范圍 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精(jing)度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
視場角(jiao) | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工(gong)作(zuo)波長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采(cai)集時間 | <0.A4s選(xuan)配GPU<0.2) | <0.4s選配(pei)GPU<0.2) | <0.4s(造配(pei)GPU<0.2) | <0.4s |
數據(ju)接(jie)口 | 以太(tai)網RJ45 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 | 以太網(wang)RJ45 |
供電(dian) | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適(shi)用場(chang)景 | 室內 | 室內 | 室內(nei) | 室(shi)內 |
外形尺寸(cun) | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
重(zhong)量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
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