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無序抓取視覺定位

簡要描述:無序抓取(qu)視覺定位識別定位料(liao)框中緊密(mi)堆疊的金(jin)(jin)屬軸,并引導機器(qi)人從深框中逐一(yi)抓取(qu),置于節距傳(chuan)送帶上,送入機床進(jin)行加(jia)工后,另一(yi)臺機器(qi)人再對加(jia)工后的金(jin)(jin)屬軸進(jin)行碼垛。

  • 產品型號:
  • 廠(chang)商性(xing)質(zhi):生產廠家
  • 更新(xin)時間:2023-04-27
  • 訪  問  量:1002

詳細介紹

品牌其他品牌應用領域電子

無序抓取視覺定位結構光技術

根據光信(xin)號的(de)變化計(ji)算物(wu)(wu)體的(de)位(wei)置和深(shen)度等信(xin)息,快速復(fu)原抓取物(wu)(wu)件的(de)三(san)維空間,實(shi)現高精(jing)度識別(bie)。


高精度+智能算法

兼具二值碼(ma)的(de)穩定性(xing)與多(duo)步移相的(de)高精度特(te)性(xing),匹(pi)配*處(chu)理(li)算法(fa)能在(zai)小(xiao)幅抖動下快速獲取準確(que)的(de)三維信息。


參數配置靈活

提供簡單的(de)接口可直接獲(huo)取強度(du)圖(tu)、深(shen)度(du)圖(tu)、偽彩色深(shen)度(du)圖(tu)和點(dian)云(yun)圖(tu)像,所有(you)圖(tu)像坐標系嚴格對齊;支(zhi)持高(gao)動(dong)態范圍模(mo)式,可靈活(huo)配置(zhi)參數實現不(bu)同(tong)反射率物體的(de)測(ce)量(liang)。


通用接口

通用TCP/IP通訊接口(kou),輕(qing)松對接市面(mian)主流品牌(pai)機械臂。


檢測原理

采用結(jie)構光(guang)技(ji)術,通過(guo)投影儀投射多幅(fu)面陣結(jie)構光(guang),工業(ye)相機采集結(jie)構光(guang)數(shu)據,根據幾何原理及算法獲取高精度三維數(shu)據。


智能算法

●基于深(shen)度學習的目標姿(zi)態估計算(suan)法;

●Al智能3D匹(pi)配算法;

快捷手(shou)眼協(xie)同標定算法。


QQ截圖20200618140754.png



無序抓取視覺定位技術參數:

產品型號

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS1232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

測量(liang)范圍

700-1500mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z軸精(jing)度

0.4mm

0.05mm

0.3mm

1mm

視場角(jiao)

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工(gong)作(zuo)波長

460nm

460nm

460nm

850nm

采(cai)集時間

<0.A4s選(xuan)配GPU<0.2)

<0.4s選配(pei)GPU<0.2)

<0.4s(造配(pei)GPU<0.2)

<0.4s

數據(ju)接(jie)口

以太(tai)網RJ45

以太網RJ45

以太網RJ45

以太網(wang)RJ45

供電(dian)

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

適(shi)用場(chang)景

室內

室內

室內(nei)

室(shi)內

外形尺寸(cun)

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

415*181*60mm

174*73* 54mm

重(zhong)量

3100g

3100g

3100g

832g


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