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由(you)視覺相機(ji)系統從托(tuo)盤上識別(bie)五種規格履帶配(pei)件,把托(tuo)盤上*位置(zhi)單(dan)工(gong)件三維坐(zuo)標 信息發送給機(ji)械臂(bei),由(you)機(ji)械臂(bei)根據坐(zuo)標信息進行工(gong)件抓取(qu),放入機(ji)床(chuang)中(zhong)某位置(zhi),實現物(wu)料抓 取(qu)目的。
3D視覺引導上料系統技術優勢:
1、快速:采集時間< 0.4s
2、高精度(du):點云最高精度(du)0.02mm , 1米處精度(du)為0.05mm
3、高分辨率:像(xiang)素達1920*1200
4、快(kuai)(kuai)速(su)辨(bian)識:無需CAD文件(jian),通(tong)過深度(du)學習讓(rang)機(ji)器快(kuai)(kuai)速(su)辨(bian)識物件(jian)
5、*定位:位置(zhi)*單(dan)3D抓取定位
6、路勁(jing)規劃:時(shi)間*單機械手路徑規劃
7、通(tong)訊(xun)接(jie)口(kou):標準單TCP/IP通(tong)訊(xun)接(jie)口(kou),輕(qing)松對(dui)接(jie)不同品牌機械手(shou)
3D視覺引導上料系統技術參數:
產品(pin)型號(hao) | LXPS-HS0242-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量(liang)范圍 | 1500mm-3000 mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度(du) | 1.2mm | 0.05mm | 0.4mm | 1mm |
視場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工(gong)作波長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時間 | <0.A4s選(xuan)配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數據接口 | 以(yi)太網RJ45 | 以太網RJ45 | 以太網(wang)RJ45 | 以(yi)太網(wang)RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適(shi)用(yong)場景(jing) | 室內 | 室內 | 室內 | 室內 |
外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 390*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 2780g | 2530g | 2780g | 832g |
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