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3D視覺引導抓取系統

簡(jian)要描述：3D視覺引導抓取系統區別于2D視覺的一個顯著特征是，除了顯示對象的X和Y值外，還可以提供記錄場景或對象的深度值。
這為解決復雜任務提供了全新的可能。
其應(ying)用(yong)領域(yu)包括上下料(liao)、隨(sui)機揀選、混合(he)分揀、混合(he)碼卸垛(duo)、裝箱、軌跡規(gui)劃、組裝和裝配、尺寸測(ce)量、三維重建等(deng)。

產品型號：
廠商(shang)性質(zhi)：生產廠家
更新時間：2023-04-27
訪問量(liang)：757

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3D 視覺傳感器

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詳細介紹

品牌	其他品牌	應用領域	電子

基于結構光技術的3D視覺引導抓取系統，可用于機(ji)器人(ren)的“手"對工作(zuo)對象抓取等操(cao)作(zuo)的視(shi)覺感知；

針對移動(dong)平臺(tai)的識別、定位、末端執行，進行算(suan)法優化；

可提供完整的解決方案和SDK，用(yong)戶(hu)可根據需求進行二(er)次開發。

QQ截圖20211025160343.jpg

通(tong)過(guo)深度學習讓機器快速(su)辨識物件

導入CAD文(wen)件，快速定位工(gong)件姿(zi)態(tai)

位置*的3D抓取定位

時間*的機械手(shou)路徑規(gui)劃

標準的TCP/IP通(tong)訊接口，輕松對接不同(tong)品(pin)牌機械手

3D視覺引導抓取系統技術參數：

產(chan)品型號	LXPS-HS0242-B	LXPS-HS0213-B	LXPS-HS0232-B	LXPS-HS2220-R
分辨率	1920 X 1200	1920 X 1200	1920 X1200	1280X 1024
測量范圍	1500mm-3000 mm	300-450mm	700-1500mm	400-800mm
Z軸(zhou)精(jing)度	1.2mm	0.05mm	0.4mm	1mm
視場角	40.6X26°	30.2X19°	40.6X26°	43.6X33°
工作(zuo)波長	460nm	460nm	460nm	850nm
采集時間	<0.A4s選配GPU<0.2)	<0.4s選配GPU<0.2)	<0.4s(造(zao)配(pei)GPU<0.2)	<0.4s
數(shu)據(ju)接口	以太(tai)網RJ45	以太網RJ45	以太網RJ45	以(yi)太網RJ45
供電	DC12V	DC12V	DC12V	DC12V
適用場景	室內(nei)	室內	室內	室內
外形尺寸	390* 181*60mm	256.5* 181*60mm	39018160mm	17473 54mm
重(zhong)量	2780g	2530g	2780g	832g

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