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大型機件焊點視覺引導智能算法
基于(yu)深度學習的目標姿態估計(ji)算法;。AI智(zhi)能3D匹(pi)配(pei)算法;
·快捷(jie)手眼協同標定算法;。包(bao)含自動避障和路徑規(gui)劃
項目介紹:
傳統焊(han)接工(gong)作(zuo)(zuo)操作(zuo)(zuo)人員(yuan)勞(lao)動強度大,且人身健康受到(dao)焊(han)灰、有毒(du)氣體(ti)的危害,操作(zuo)(zuo)過程存在安全(quan)隱患,不(bu)同人焊(han)接造成(cheng)焊(han)點(dian)質量不(bu)一(yi)等問(wen)題。
項目優勢:
wUKONG系列3D視覺(jue)傳感(gan)器(qi)快(kuai)速尋位,無(wu)需提前調整帶頭位置(zhi);代替人工焊接(jie)作業(ye),實現焊接(jie)自動化(hua)和無(wu)人化(hua);
有效避免(mian)操作人員不安全(quan)作業,保(bao)障工作人員的健康;焊(han)點質(zhi)量一(yi)致(zhi),保(bao)障焊(han)點統(tong)一(yi)牢固。
大型機件焊點視覺引導技術參數:
產品型號 | LXPS-HS0242-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量范圍 | 1500mm-3000 mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 1.2mm | 0.05mm | 0.4mm | 1mm |
視場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采(cai)集(ji)時間(jian) | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數據接口 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場景 | 室內 | 室內 | 室(shi)內(nei) | 室內 |
外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 390*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 2780g | 2530g | 2780g | 832g |
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