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WuKong(悟空)系列3D視覺電池抓取系統是藍芯(xin)科(ke)技研發的(de)基于多(duo)幀結構光技術的(de)高精(jing)度智(zhi)能3D相機,主要用(yong)于機器人的(de)“手"對(dui)(dui)工(gong)作對(dui)(dui)象的(de)抓取等(deng)操作的(de)視(shi)覺(jue)感(gan)知。可提供完整的(de)解(jie)決方案和SDK,用(yong)戶可根據需(xu)求進行二(er)次開(kai)發。
檢測原理
采用結(jie)構光技術(shu)，通過投影儀投射多幅面(mian)陣結(jie)構光，工業(ye)相機采集結(jie)構光數據，根據幾何原理及算法獲(huo)取高精度(du)三(san)維數據。
智能算法
·基于深度學習(xi)的目標姿態估計算法;·Al智(zhi)能3D匹配算法;
·快捷手眼協同標(biao)定算(suan)法;·包(bao)含(han)自動避障(zhang)和路(lu)徑規劃(hua)
結構光技術
根據光信(xin)號(hao)的變化計算物(wu)體的位置和深(shen)度等信(xin)息,快速復原抓取物(wu)件的三維空(kong)間,實現高精度識(shi)別。
參數配置靈活
提供簡單的接口可(ke)(ke)直(zhi)接獲取強度(du)圖(tu)、深(shen)度(du)圖(tu)、偽彩色(se)深(shen)度(du)圖(tu)和(he)點云圖(tu)像,所有圖(tu)像坐標系嚴格(ge)對齊(qi);支持高動態范圍模式,可(ke)(ke)靈(ling)活配置參數實(shi)現不同反射率物體的測量。
高精度+智能算法
兼具二值碼的穩定性(xing)與多步移相的高精度特性(xing),匹配*處(chu)理算法能在小(xiao)幅抖動下快(kuai)速(su)獲取準確的三維信(xin)息。
通用接口
通用TCP/IP通訊接口,輕松對接市面主流品牌機械臂。
3D視覺電池抓取系統技術參數：
產(chan)品型號 | LXPS-HS0242-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS2220-R |
分(fen)辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測(ce)量(liang)范圍(wei) | 1500mm-3000 mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 1.2mm | 0.05mm | 0.4mm | 1mm |
視(shi)場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作(zuo)波長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數據接口 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場景 | 室內 | 室(shi)內 | 室內 | 室內 |
外(wai)形(xing)尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 390*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 2780g | 2530g | 2780g | 832g |
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