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高精度對接自動上下料分條機

簡要描述:LXSR-SL31000Z-AA高(gao)精度對(dui)接自動(dong)上下(xia)料(liao)分條機(ji)具有自主搬運和(he)自主上下(xia)料(liao)功能。通過藍芯LX-MRDVS(包含3D視覺傳(chuan)感器(qi)和(he)深(shen)度視覺感知算法(fa))實現料(liao)卷(juan)全自動(dong)搬運和(he)自動(dong)對(dui)接上下(xia)料(liao)作業(ye),提高(gao)企業(ye)生產的自動(dong)化水平。

  • 產品型號(hao):
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時(shi)間:2023-04-27
  • 訪  問  量:794

詳細介紹

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搭載(zai)藍芯科技3D視(shi)覺導航系統(tong)LX-3DV-BNS和3D視(shi)覺避障系統(tong)LX-3DV-BAS,基于(yu)環境(jing)自然(ran)特征(zheng)建圖(tu)和定位(wei),無需軌道和地標,可自主定位(wei)和規劃路徑,自主行駛。視(shi)覺、激光、碰撞條、急(ji)停(ting)等多級防護,最大(da)限度保障人員、設(she)備(bei)、物料的安全(quan)。


LXSR-SL31000Z-AA高精度對接自動上下料分條機具有自主搬運(yun)(yun)和自主上(shang)下料(liao)(liao)功能。通過藍芯LX-MRDVS(包(bao)含3D視(shi)覺(jue)傳感(gan)器和深度(du)視(shi)覺(jue)感(gan)知(zhi)算法)實現料(liao)(liao)卷全自動(dong)搬運(yun)(yun)和自動(dong)對接上(shang)下料(liao)(liao)作(zuo)業(ye),提高企業(ye)生產的自動(dong)化水平。



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高精度對接自動上下料分條機技術參數:


LXSR-SL31000Z-AA
V1.0研發樣機
規格參數
基本參數外形尺寸1400L*850W*2000H mm
本體自重600 kg
旋轉直徑1550 mm
業務能力升降行程700 mm
離地高度900 ~ 1600 mm
額定負載800 kg
適配料卷對接軸內徑φ150 mm
對接軸寬度360/500/580 mm
安全防護防護范圍包括本體及背負物料
防護措施三級防撞
減速、緩停、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障支持
運動性能驅動方式雙輪差速
導航方式混合導航:激光SLAM+磁條
行走方式前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
平穩制動距離≤1.3 m@0.8m/s
緊急制動距離≤0.2 m @0.8m/s
導航精度±20mm
對接精度±10mm(激光對接)
±5mm(磁條對接)
停止角度精度±1°
上料對接精度≤±5 mm
續航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規格48V 50AH
工作時間≥8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤2h
電池壽命1500次循環
人機交互液晶顯示屏支持
燈光指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停、開關、操作
手操器支持
擴展接口USB2.0 + RJ45百兆
應用環境應用場景室內
環境溫度0~40 ℃
環境濕度10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤ 5 mm
縫隙寬度≤20mm
空氣環境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網絡通信WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配
※5 G網絡
通行寬度≥1200 mm
地面承重≥2000kg/㎡




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