詳細介紹
品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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高精度印刷機上下料機器人產品特點:
用于卷類物(wu)料與(yu)機臺、緩存(cun)臺的全自動上(shang)下料;
負載1.2T;
搭載藍芯科技自(zi)研的3D視覺傳(chuan)感器(qi),可實現高精度識(shi)別和對(dui)接,完成自(zi)動上下料;
有激光/視覺SLAM導航(hang)方式可(ke)選(xuan);
安全防護:360°激(ji)光+3D視覺傳感器(qi)+機械防撞。
機器人調度系統:
多機器(qi)人(ren)協(xie)同(tong)調度技術:可支持數百臺機器(qi)人(ren)同(tong)步(bu)調度作業。
任務及車輛銜接:無縫對接ERP/MES/WMS等(deng)信息(xi)系統,并智(zhi)能調(diao)度*車輛執(zhi)行相應任(ren)務。
設(she)備(bei)互聯:可與(yu)機器(qi)人周(zhou)邊配套設(she)備(bei)以及(ji)電(dian)梯、提升機、卷簾門等(deng)進行互聯,實現(xian)跨樓層、跨區域調度(du)。
路徑規劃(hua)和(he)交管:機器人全局(ju)路徑規劃(hua)及智能(neng)交管,確保多(duo)機器人有序完成任務(wu)。
實(shi)時監控:實(shi)時監控機(ji)器人(ren)運行(xing)和任務狀態(tai),并通過(guo)3D效果顯示在看(kan)板上。
用戶和日志:提供(gong)權限(xian)管(guan)理和統計分析等功能。
高精度印刷機上下料機器人技術參數:
產(chan)品型(xing)號(hao) | LXSR-PE41200J | |
基(ji)本參數 | 外(wai)形尺寸 | 1350L*900W*750H mm |
本體(ti)自重 | 600kg | |
旋(xuan)轉直徑(jing) | Φ1600 mm | |
業務能力 | 升(sheng)降高度 | 350 mm:兩級200 + 150 |
前后平移 | ±100 mm | |
左(zuo)右平(ping)移 | ±50 mm | |
額定負(fu)載(zai) | 1200 kg | |
適配(pei)料卷 | φ200~800mmW600~1250mm | |
對接點高度 | 1200 mm | |
托舉方式 | 托卷 | |
物(wu)料稱(cheng)重 | 支持(chi) | |
安全防護(hu) | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 |
防護措施 | 三級防撞:減速、緩停、急(ji)剎 | |
激(ji)光(guang)避障 | 前后(hou)雙激光(guang)360°全覆蓋 | |
觸(chu)邊停障 | 全(quan)面保護 | |
急(ji)停(ting)按鈕 | 本體周圍(wei)單手可(ke)及范圍(wei)內可(ke)操作(zuo) | |
聲光(guang)告警 | 燈光指示(shi)+語音提(ti)示(shi) | |
視覺避障 | 支持 | |
運動(dong)性能 | 驅(qu)動方(fang)式 | 雙舵輪 |
導(dao)航方(fang)式 | 自然導(dao)航 | |
行走方式 | 前后雙向(xiang)、左(zuo)右平移、原地旋轉(zhuan)、左(zuo)右轉(zhuan)彎 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s |
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