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簡(jian)要描述(shu)：WuKong(悟空)系列3D視覺(jue)傳(chuan)(chuan)感器(qi)是藍芯科技(ji)研(yan)發(fa)(fa)的(de)基于(yu)多幀結構光技(ji)術的(de)焊接引導3D視覺(jue)傳(chuan)(chuan)感器(qi)，主要用于(yu)機器(qi)人的(de)“手"對(dui)工作(zuo)對(dui)象的(de)抓取(qu)等操作(zuo)的(de)視覺(jue)感知。可提(ti)供完(wan)整的(de)解(jie)決方案(an)和SDK,用戶可根據需求進行二次(ci)開發(fa)(fa)。
產品型號：廠(chang)商性(xing)質：生產廠家更(geng)新時(shi)間：2023-04-27訪(fang) 問 量：848產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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焊接引導3D視覺傳感器檢測原理
采用結構光(guang)技術，通過投影儀投射多幅面陣結構光(guang)，工業相機(ji)采集結構光(guang)數據，根據幾何(he)原理及算法獲取高精度三(san)維數據。
智能算法
基(ji)于深度(du)學習的目標姿態估計算(suan)法(fa)(fa);。Al智能3D匹配(pei)算(suan)法(fa)(fa);
快捷(jie)手眼協同標(biao)定算(suan)法;·包含自動避(bi)障(zhang)和路徑規(gui)劃；
焊接引導3D視覺傳感器結構光技術
根(gen)據光信(xin)號的變化計算(suan)物體的位置(zhi)和(he)深度(du)等信(xin)息,快速(su)復原抓(zhua)取物件的三維(wei)空間,實現高精度(du)識別。
高精度+智能算法
兼具二值碼的穩(wen)定性與多步移(yi)相(xiang)的高(gao)精度(du)特(te)性,匹配*處理(li)算法能在小幅抖動下快速獲取準確(que)的三維信息。
參數配置靈活
提供(gong)簡單的接口可直接獲取(qu)強度圖(tu)、深(shen)度圖(tu)、偽彩色深(shen)度圖(tu)和點云圖(tu)像(xiang),所有圖(tu)像(xiang)坐標系嚴(yan)格(ge)對齊;支持(chi)高動(dong)態(tai)范圍模(mo)式(shi),可靈活配置參數實現不同(tong)反(fan)射率物體的測量。
通用接口
通用TCP/IP通訊(xun)接(jie)口,輕松(song)對接(jie)市面主流品牌機(ji)械(xie)臂。
某大(da)型工廠-視(shi)覺引導抓取
·項目介紹:
在一家車(che)(che)企的曲(qu)軸(zhou)加(jia)工車(che)(che)間,通過Wukong3D視覺(jue)傳感(gan)器引導機械臂完成曲(qu)軸(zhou)上下料，提高了企業(ye)作業(ye)效率。·
項目優勢:
識(shi)別/定位復雜工件(jian),并引(yin)導機械臂完成(cheng)準確抓放動作(zuo);可實時根據來(lai)料位姿，自動選擇(ze)合(he)適(shi)的(de)抓取角度和抓取位置;并生成(cheng)合(he)適(shi)的(de)運動路徑,避免(mian)碰撞(zhuang),保證生產效率。
某大型機件工廠-焊點引導
·項目介紹:
傳(chuan)統焊(han)(han)接工作(zuo)操作(zuo)人(ren)(ren)員勞動強度大，且人(ren)(ren)身健(jian)康受到焊(han)(han)灰(hui)、有毒氣體的危害，操作(zuo)過程(cheng)存在安全(quan)隱患,不(bu)同人(ren)(ren)焊(han)(han)接造成焊(han)(han)點質量不(bu)一(yi)等問題。
·項目優勢:
wUKONG系列3D視覺傳感器快(kuai)速尋位(wei)，無需提前調整帶頭位(wei)置;代替人工(gong)焊接(jie)作業，實(shi)現(xian)焊接(jie)自動(dong)化和無人化;
有效(xiao)避免操(cao)作(zuo)人員(yuan)不安(an)全作(zuo)業，保障(zhang)工(gong)作(zuo)人員(yuan)的健康;焊點(dian)質量一致，保障(zhang)焊點(dian)統(tong)一牢(lao)固(gu)。
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