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3D視覺定位抓取系統拆碼垛

簡要描述：3D視覺(jue)定(ding)位抓取系統拆(chai)碼垛基于藍芯科技的WuKong系列3D視覺(jue)傳感(gan)器(qi)而研發，它融合了(le)3D機(ji)器(qi)視覺(jue)深度學習算法，賦予機(ji)器(qi)人(ren)真實(shi)環境的“感(gan)知(zhi)能力(li)"和“手眼協同能力(li)"，使機(ji)器(qi)人(ren)能夠通過“思考"來執行任務，減少誤差。

產品(pin)型號：
廠商性質：生產廠家
更新時間：2023-04-27
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3D 視覺傳感器

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詳細介紹

品牌	其他品牌	應用領域	化工,電子

3D視覺定位抓取系統拆碼垛基于藍芯科技(ji)的(de)WuKong系列(lie)3D視覺傳感器(qi)而研發(fa)，它融合了(le)3D機(ji)器(qi)視覺深度學習算法，賦予機(ji)器(qi)人真實環境的(de)“感知能(neng)力(li)"和“手眼協同能(neng)力(li)"，使機(ji)器(qi)人能(neng)夠通過“思考(kao)"來執行任務，減少誤差(cha)。

基(ji)于(yu)結構光技(ji)術的高精(jing)度智能3D相機，可用于(yu)機器人的“手"對(dui)工作(zuo)對(dui)象(xiang)抓(zhua)取等操(cao)作(zuo)的視覺感知；

針對(dui)移動平(ping)臺的識別(bie)、定位(wei)、末端(duan)執行，進行算法優化；

可(ke)提供完整(zheng)的(de)解決方案(an)和SDK，用戶可(ke)根據需求(qiu)進行二次開(kai)發。

QQ截圖20200618140754.png

3D視覺定位抓取系統拆碼垛技術參數：

產品(pin)型(xing)號	LXPS-HS02X2- B/C	LXPS-HS02X3-B/C	LXPS-HS2220-R	LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R
分辨率	1920 X 1200		1280X 1024	1280X 1024
采集時間	<0.4s		<0.4s	<0.4s
工作(zuo)距離(li)	200-3000mm	200-3000mm	1000-4000mm	400-800mm
視場角	40.6X26°	30.2X19°	45X40°	50X40°
Z軸精(jing)度	0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm	0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm	1mm	1@550mm
外(wai)形尺寸	255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm	255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm	390X 85X 50mn	161 X71 X 54mm
重量	約2800g		1500g	832g
數(shu)據(ju)接口	RJ45以(yi)太(tai)網
供電(dian)	DC12V
SDK	windows linux/CC#