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視覺引導無序上下料

簡(jian)要描(miao)述:視覺引導(dao)無序(xu)上下料(liao)是基(ji)于(yu)結構(gou)光技(ji)術的高精度(du)智(zhi)能3D相機,可用于(yu)機器(qi)人的“手"對(dui)工(gong)作對(dui)象抓取等操作的視覺感(gan)知;

  • 產(chan)品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時(shi)間:2023-07-27
  • 訪  問  量:748

詳細介紹

品牌邁爾微視應用領域電子

3D 技術區別(bie)于(yu) 2D 技術的(de)一個顯著特征(zheng)是(shi),除了顯示對象的(de) X 和 Y 值(zhi)外,還(huan)可以提供記錄場景或對象的(de)深度(du)值(zhi)。這為解(jie)決復雜(za)任務(wu)提 供了全新的(de)可能。


工業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)在三維(wei)世界(jie)中(zhong)工作。盲人(ren)(ren)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)僅(jin)限于(yu)執(zhi)行(xing)重復(fu)和結構化的任務。3D機(ji)器(qi)視(shi)覺使機(ji)器(qi)人(ren)(ren)能(neng)夠感知其物理環境的變化,并相 應地進行(xing)調整,從而在基(ji)本應用中(zhong)提高了靈(ling)活性,實(shi)用性和速度,例如 bin-picking、傳送帶分揀。


視覺引導無序上下料高精度+智能算法

兼具二值碼的(de)穩定性與多步移相的(de)高精度(du)特(te)性,匹配*處(chu)理(li)算法能在小幅抖動(dong)下(xia)快速獲(huo)取準確(que)的(de)三維信息。


結構光技術

根據光信號的變化計算物體的位(wei)置和深度等信息,快速復原抓取物件的三(san)維空間,實現高精(jing)度識(shi)別。


參數配置靈活

提供簡單的接口可直接獲取強(qiang)度(du)圖、深(shen)度(du)圖、偽彩色深(shen)度(du)圖和點(dian)云圖像(xiang),所(suo)有圖像(xiang)坐標系嚴格(ge)對齊;支(zhi)持高動態范圍模式,可靈活配置參數實(shi)現不同反射率(lv)物(wu)體(ti)的測量。


結構光技術

根據(ju)光信號的變化計算(suan)物體的位(wei)置和深(shen)度等(deng)信息,快速復原抓(zhua)取物件的三維空(kong)間,實(shi)現高精度識別。



QQ截圖20200618140754.png



視覺引導無序上下料技術參數:


產品型號

LXPS-HS02X2- B/C

LXPS-HS02X3-B/C

LXPS-HS2220-R

LXPS-HS2220-R

LXPS-HS3220-R

分辨(bian)率

1920 X 1200

1280X 1024

1280X 1024

采(cai)集(ji)時(shi)間

<0.4s

<0.4s

<0.4s

工作距離

200-3000mm

200-3000mm

1000-4000mm

400-800mm

視場(chang)角

40.6X26°

30.2X19°

45X40°

50X40°

Z軸精度

0.05@300mm

0.2@550mm

0.6@1100mm

1.2@2000mm

0.02@300mm

0.1@550mm

0.3@1100mm

0.8@2000mm

1mm

1@550mm

外形尺寸

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

390X 85X 50mn

161 X71 X 54mm

重量

約(yue)2800g

1500g

832g

數據(ju)接口

RJ45以太網

供(gong)電

DC12V

SDK

windows linux/CC#






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