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視覺引導混拆解決方案

簡要描述：視覺引導混拆(chai)解決方案(an)將紙(zhi)箱(xiang)(xiang)、周轉(zhuan)箱(xiang)(xiang)、麻袋等(deng)物(wu)體(ti)從(cong)托盤上按要求拆(chai)卸（碼放），并(bing)放置于zhi定位置。

  • 產品型號(hao)：
  • 廠商性質：生產廠家
  • 更新時(shi)間：2023-04-27
  • 訪  問  量(liang)：709

詳細介紹

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視覺引導混拆解決方案將紙箱、周轉箱、麻袋等物體從托盤上按要求拆卸（碼放），并放置于zhi定位置。


檢測原理

采用結構光(guang)(guang)技術，通(tong)過(guo)投(tou)影儀投(tou)射多幅面陣結構光(guang)(guang)，工業相機采集(ji)結構光(guang)(guang)數據，根據

幾何原理(li)及(ji)算法(fa)獲取高精度三(san)維數(shu)據(ju)。


智能算法

●基于深度學習(xi)的目標姿態估計算法;

●Al智能3D匹配算法(fa);

●快捷(jie)手眼協同標定算法;

●包(bao)含(han)自動避障和(he)路徑規劃



QQ截圖20191219170728.png



視覺引導混拆解決方案技術參數：


產品型號

LXPS-HS02X2- B/C


LXPS-HS02X3-B/C


LXPS-HS2220-R

LXPS-HS2220-R

LXPS-HS3220-R

分辨率(lv)

1920 X 1200

1280X 1024

1280X 1024

采集時間(jian)

<0.4s

<0.4s

<0.4s

工作(zuo)距離

200-3000mm

200-3000mm

1000-4000mm

400-800mm

視(shi)場(chang)角

40.6X26°

30.2X19°

45X40°

50X40°

Z軸精度

0.05@300mm

0.2@550mm

0.6@1100mm

1.2@2000mm


0.02@300mm

0.1@550mm

0.3@1100mm

0.8@2000mm


1mm

1@550mm


外(wai)形尺寸

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm


255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm


390X 85X 50mn


161 X71 X 54mm


重量(liang)

約2800g

1500g

832g

數(shu)據接口

RJ45以太網

供(gong)電

DC12V

SDK

windows linux/CC#





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