簡要描(miao)述:料卷(juan)全自動(dong)搬運(yun)機(ji)器人(ren)自動(dong)精準對接(jie)是利用雙深度相機(ji)對應料卷(juan)的兩端,通過藍芯科技自研(yan)的視覺系(xi)統,完成印刷(shua)料卷(juan)和印刷(shua)機(ji)頂料錐頭的精準對接(jie),實(shi)現自動(dong)上下料卷(juan),可大(da)大(da)降低(di)勞動(dong)強度并(bing)節省大(da)量勞動(dong)力(li)。
詳細介紹
品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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用于(yu)卷類物料與機臺(tai)、緩存臺(tai)的(de)全自動(dong)上下料;
負載1.2T;
搭載(zai)藍芯科技(ji)自研的(de)3D視覺傳感器(qi),可實現高精度識別(bie)和對(dui)接(jie),完(wan)成自動上下料;
有激光(guang)/視(shi)覺SLAM導航方式可(ke)選;
安全(quan)防(fang)護(hu):360°激光+3D視(shi)覺傳感器+機械防(fang)撞。
產品優勢:
通用信好
同(tong)一臺機器人(ren)可適用多(duo)(duo)種型號的印刷(shua)機、多(duo)(duo)規格多(duo)(duo)樣式料卷的自動上下料任務(wu)。
操作簡單
友好(hao)的(de)界面顯(xian)示,只需(xu)正常開機即可按照系統自主(zhu)執行所需(xu)任務,減少使用者(zhe)的(de)勞(lao)動強度。
信息管理完善
調度系統可配合MES/WMS等系統實時監控并上(shang)傳保存企業的(de)整(zheng)個生產、倉儲數(shu)據,提高企業的(de)管理水(shui)平,降低運營成本,增強企業的(de)良好(hao)形象。
料卷全自動搬運機器人技術參數:
產品(pin)型號 | LXSR-PE41200J | |
基(ji)本參數(shu) | 外形(xing)尺寸 | 1350L*900W*750H mm |
本體自重 | 600kg | |
旋轉直徑(jing) | Φ1600 mm | |
業務能(neng)力 | 升降高度 | 350 mm:兩級200 + 150 |
前(qian)后平移 | ±100 mm | |
左右(you)平移(yi) | ±50 mm | |
額定負(fu)載 | 1200 kg | |
適配料卷 | φ200~800mmW600~1250mm | |
對接點(dian)高度 | 1200 mm | |
托舉方(fang)式(shi) | 托卷 | |
物料(liao)稱(cheng)重 | 支持 | |
安全(quan)防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負(fu)物料 |
防護措(cuo)施(shi) | 三級防撞(zhuang):減速、緩停、急(ji)剎 | |
激光避障(zhang) | 前后雙激(ji)光360°全覆蓋 | |
觸邊停障(zhang) | 全面保護 | |
急停按鈕 | 本體周圍單(dan)手可及范(fan)圍內可操作 | |
聲(sheng)光告警 | 燈(deng)光指示(shi)+語音提示(shi) | |
視覺避障(zhang) | 支(zhi)持 | |
運動(dong)性(xing)能 | 驅動(dong)方式 | 雙舵(duo)輪 |
導航方式 | 自然導航 | |
行走方式 | 前后雙向、左(zuo)(zuo)右平移、原(yuan)地旋轉(zhuan)、左(zuo)(zuo)右轉(zhuan)彎(wan) | |
行走(zou)速度 | 0~1.0 m/s |
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