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| 品牌 | 邁爾微視 | 應用領域 | 食品 |
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3D結構光相機拆碼垛技術特點：
結構光技術
根據光(guang)信號的變化計算物(wu)體的位置(zhi)和深(shen)度等信息，快速(su)復(fu)原抓取(qu)物(wu)件的三維空間，實現高精度識別。
參數配置靈活
提供簡單的接口可直接獲取強度圖(tu)(tu)(tu)、深度圖(tu)(tu)(tu)、偽彩色深度圖(tu)(tu)(tu)和點云(yun)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)，所有圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)坐(zuo)標(biao)系嚴格對齊;支持高動(dong)態范圍(wei)模(mo)式，可靈活配置參數實現不同反射(she)率物體的測(ce)量。
高精度+智能算法
兼具(ju)二值碼的(de)穩(wen)定性(xing)與(yu)多步移相的(de)高精度特性(xing),匹(pi)配(pei)*處理算法能在小幅抖動下快速獲取準確的(de)三維信息。
通用接口
通用TCP/IP通訊接口，輕(qing)松對接市面主流(liu)品牌機械臂。
某大型食品工(gong)廠-拆(chai)垛+.上(shang)料
項目介紹:
3D視覺引導(dao)實現掃描(miao)定(ding)位，引導(dao)機器人以(yi)準(zhun)確(que)的姿態抓取(qu)物料(liao)，
根據包裝尺寸計算出正確的放置位。
項目優勢:
系(xi)統擁有大視野，大景(jing)深，滿(man)足多種垛型(xing)的需求;
結合深度(du)學習算法(fa)，使系(xi)統快速、準確地識(shi)別出各類物料;
拆垛后(hou)自動生成碼垛垛型，也可按(an)需進(jin)行混合(he)碼垛。
3D結構光相機拆碼垛技術參數：
產品型號 | LXPS-HS02X2- B/C | LXPS-HS02X3-B/C | LXPS-HS2220-R | LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R |
分(fen)辨率 | 1920 X 1200 | 1280X 1024 | 1280X 1024 | |
采集時間 | <0.4s | <0.4s | <0.4s | |
工(gong)作距離 | 200-3000mm | 200-3000mm | 1000-4000mm | 400-800mm |
視場(chang)角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 45X40° | 50X40° |
Z軸精度 | 0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm | 0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm | 1mm | 1@550mm |
外形尺(chi)寸(cun) | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm | 390X 85X 50mm | 161 X71 X 54mm |
重量 | 約(yue)2800g | 1500g | 832g | |
數(shu)據(ju)接口 | RJ45以太網 | |||
供電 | DC12V | |||
SDK | windows linux/CC# | |||
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