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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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機器人視覺引導相機是藍芯(xin)科技(ji)研發的(de)(de)(de)基于(yu)多幀結(jie)構(gou)光技(ji)術的(de)(de)(de)高精(jing)度(du)智能3D相機(ji)，主要用(yong)于(yu)機(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)“手"對工作對象(xiang)的(de)(de)(de)抓(zhua)取(qu)等操(cao)作的(de)(de)(de)視覺(jue)感知。可(ke)提供(gong)完整的(de)(de)(de)解決方(fang)案和SDK,用(yong)戶(hu)可(ke)根據需求進行(xing)二次開發。
輕(qing)量(liang)級小(xiao)型(xing)化(hua)近距(ju)離版本LXPS-HS2220-R，專門針對手眼(yan)一(yi)體應用，特(te)別適合安裝在機(ji)械臂上(shang)實現(xian)移動揀選；
采用高幀(zhen)率相機和*的處(chu)理算法，能在(zai)小幅(fu)抖動下快速獲(huo)取準(zhun)確的三維信息；
緊湊(cou)的外形、輕(qing)量級(ji)自重、極小功(gong)耗，更適(shi)合機械臂和AGV使(shi)用；
采用不可(ke)見紅外光，抗環境光干擾，適合(he)對(dui)(dui)光照有特殊需求(qiu)的場合(he)，可(ke)提供RGB信息(xi)并(bing)內置坐標對(dui)(dui)齊算(suan)法(fa)。
機器人視覺引導相機技術參數：
產(chan)品(pin)名稱 | H系列（3020） | H系列（3310） | H系列(lie)（3240） | H系列(lie)（0232） | H系列（0242） |
傳感器型號 | LXPS-DS3020-R | LXPS-HS3310-R | LXPS-HS3240-R | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0242-B |
激光光源(yuan) | 結構(gou)光 | 結構光 | 結構光 | 結構光 | 結構光 |
分辨率 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 |
測量范圍 | 300-600mm | 250-500mm | 1-4m | 0.8-1.6m | 1.5-3m |
視野 | 55°×45° | 55°×45° | 45°×45° | 40.6°×26° | 40.6°×26° |
數(shu)據接口 | RJ45 | RJ45 | RJ45 | RJ45 | RJ45 |
硬(ying)件接口 | 航插/網口(kou) | 航插/網口 | 航(hang)插/網口 | 航插/網(wang)口 | 航插/網口 |
供電電壓 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
工作溫度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防護等級(ji) | IP65 | IP65 | IP65 | IP54 | IP54 |
外形尺寸 | 115×52×56mm | 130×70×60mm | 210×63×69mm | 390×177×60mm | 479×177×60mm |
應(ying)用范圍(wei) | 短(duan)距(ju)離手(shou)眼一(yi)體抓取(qu) | 短距離手眼一體抓取 | 軟包(bao)、物(wu)流(liu)等(deng)抓取 | 中距(ju)離(li)工具抓取 | 中距離工具抓(zhua)取(qu) |
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