簡要(yao)描(miao)述:高精度(du)3D視覺(jue)結構光相機精度(du)高、視野大(da)、抗(kang)環境(jing)光性能優異,適合于各類機器人引導需(xu)求(qiu)(qiu)。已在制造業車(che)間、物(wu)流倉(cang)庫(ku)、鋼鐵加工等易被環境(jing)光干(gan)擾的(de)場景(jing)中實現長期穩(wen)定運(yun)行,可顯著減少對大(da)型(xing)遮光設施的(de)需(xu)求(qiu)(qiu),提升(sheng)客戶生(sheng)產效率(lv)。
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品牌 | 邁爾微視 | 應用領域 | 化工,電子 |
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高精度3D視覺結構光相機精(jing)度高、視野大、抗環(huan)境光(guang)性(xing)能優(you)異,適(shi)合于各類(lei)機器人引導需求。已在制(zhi)造業車間、物流倉(cang)庫、鋼鐵加工等易被環(huan)境光(guang)干擾的(de)場景中實現長期(qi)穩定運(yun)行(xing),可顯著(zhu)減少對(dui)大型(xing)遮光(guang)設施的(de)需求,提升客戶(hu)生(sheng)產(chan)效率(lv)。
智能算法
基(ji)于深度學習的目標姿態(tai)估(gu)計算法(fa);
Al智(zhi)能3D匹配算法(fa);
快捷手眼協同標(biao)定算法;
包含自動(dong)避障和路徑規(gui)劃
某大型工廠-視覺(jue)引導抓(zhua)取
項目介紹:
在一家車 企的曲軸加工(gong)車間,通(tong)過Wukong3D 視覺傳感器(qi)引導機械臂完成曲軸上下料,提高了企業作(zuo)業效(xiao)率。
項目優勢:
識(shi)別(bie)/定位復雜工件,并引導機械(xie)臂完成(cheng)準確抓放(fang)動(dong)作;
可實時根據(ju)來料(liao)位姿(zi),自動選擇合(he)適的抓取角度和抓取位置;
并生成合(he)適的運動路徑,避免碰撞,保證(zheng)生產效率。
高精度3D視覺結構光相機技術參數:
產品名稱 | H系列(3020) | H系列(lie)(3310) | H系列(3240) | H系列(lie)(0232) | H系列(0242) |
傳感器型號 | LXPS-DS3020-R | LXPS-HS3310-R | LXPS-HS3240-R | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0242-B |
激光(guang)光(guang)源 | 結構光 | 結構(gou)光(guang) | 結構光 | 結構光 | 結構光 |
分辨率 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 |
測量范圍(wei) | 300-600mm | 250-500mm | 1-4m | 0.8-1.6m | 1.5-3m |
視(shi)野 | 55°×45° | 55°×45° | 45°×45° | 40.6°×26° | 40.6°×26° |
數據接口 | RJ45 | RJ45 | RJ45 | RJ45 | RJ45 |
硬件接口 | 航插/網(wang)口 | 航插/網口 | 航插/網口 | 航插/網口(kou) | 航(hang)插(cha)/網口(kou) |
供(gong)電電壓 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
工作溫度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防護等級(ji) | IP65 | IP65 | IP65 | IP54 | IP54 |
外形尺(chi)寸 | 115×52×56mm | 130×70×60mm | 210×63×69mm | 390×177×60mm | 479×177×60mm |
應用范圍 | 短距離手眼一體抓取 | 短距(ju)離手眼一體抓取 | 軟(ruan)包、物流等抓(zhua)取 | 中距離工具抓取(qu) | 中距(ju)離工具(ju)抓取 |
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