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移動式復合機器人

簡要描述:移動式復合機器(qi)人搭載(zai)自(zi)研(yan)3D相機,體積(ji)小,重量輕,幀率高,抗震動性強,且結合智能(neng)算法,識別精度高(最高可達 ±0.2mm),支持視覺防(fang)呆(dai)(安(an)全校(xiao)驗(yan))功能(neng),安(an)全系數高。 底盤(pan)搭載(zai)自(zi)研(yan)Eagle系列3D避障相機,結合多組傳感器(qi),行走過程更穩定,更安(an)全。

  • 產品(pin)型號:
  • 廠商性質(zhi):生產廠家
  • 更新(xin)時間(jian):2023-04-27
  • 訪  問  量:1365

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移動式復合機器人搭(da)載自(zi)研3D相(xiang)機(ji)(ji),體積小(xiao),重量輕(qing),幀(zhen)率高(gao),抗(kang)震動性強,且結(jie)合(he)智能算法(fa),識別精度高(gao)(最(zui)高(gao)可(ke)達 ±0.2mm),支(zhi)持視覺防(fang)呆(安全(quan)校驗)功能,安全(quan)系(xi)(xi)數高(gao)。 底盤搭(da)載自(zi)研Eagle系(xi)(xi)列3D避障相(xiang)機(ji)(ji),結(jie)合(he)多(duo)組傳(chuan)感(gan)器(qi),行走過程更穩(wen)定,更安全(quan)。 基于激光或(huo)視覺 SLAM 自(zi)然導航技(ji)術,可(ke)達到最(zui)高(gao) ±5mm 的定位精度。 支(zhi)持自(zi)動、手動等充電方(fang)式,保證(zheng)工(gong)作(zuo)時間(jian)內連(lian)續運行和(he)快(kuai)速(su)響應(ying)。 接入自(zi)研 RCS 系(xi)(xi)統(tong),易(yi)于部署,支(zhi)持多(duo)機(ji)(ji)型交互(hu)協作(zuo),快(kuai)速(su)接入 WMS、MES 等客戶控制系(xi)(xi)統(tong)。


QQ截圖20220914164527.jpg


搭(da)載自研3D相機,體積(ji)小,重量輕,幀率高(gao),抗震動性強,且結(jie)合智(zhi)能算(suan)法,識別精度高(gao)(最高(gao)可(ke)達土(tu)0.2MM) ,支持視覺防呆(安全校驗)功(gong)能,安全系數(shu)高(gao)。


底(di)盤(pan)搭(da)載自(zi)研EAGLE系(xi)列(lie)3D避障相機,結合多組傳(chuan)感器,行走過程(cheng)更穩定,更安全。


基于激光或(huo)視覺SLAM自然導航技術,可達(da)到最高土(tu)5MM的定位(wei)精度。


支持自動、手動等充電方式,保(bao)證工作時間(jian)內連(lian)續運(yun)行和快(kuai)速響(xiang)應。


接(jie)入自研RCS系統,易于部署,支持(chi)多機型交(jiao)互(hu)協作,快速(su)接(jie)入WMS、MES等客戶控制系統。


移動式復合機器人技術參數:

產品型(xing)號 

LXSR-FR3600X

基本(ben)參數(shu)

外形尺(chi)寸

850L*650W*1550H mm

本(ben)體自重

200kg

旋(xuan)轉(zhuan)直徑

Φ980 mm

業務能力(li)

機械臂工作半徑

1300 mm

機械臂額定負載(zai)

10 kg

機械臂關節數量

6 軸(zhou)

額定負載

1200 kg

夾爪指尖(jian)推力

3.0N@100kPa

物(wu)料檢測方式

深度視覺

安全防護

防護范圍(wei)

360°全面,含(han)本體及作業(ye)范圍    

防(fang)護措(cuo)施

三級防撞:減速、緩停(ting)、急(ji)剎

激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全面保護  

急停(ting)按鈕

本體周(zhou)圍(wei)單(dan)手可及范(fan)圍(wei)內可操作

聲光告警

燈光指示+語(yu)音提示

視覺避障

支(zhi)持

運(yun)動性能(neng)

驅動方式(shi)

雙輪差速

導航方(fang)式

自然導航

行走方式(shi)

前后雙向、原地(di)旋轉、左(zuo)右轉彎

行走速度

0~1.02m/s

導航精(jing)度

±20mm

對接精度

±10mm(激(ji)光對接),±5mm(二維碼視覺對接)

抓取(qu)精度

±1mm


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