簡要描述:移動式復合機器(qi)人搭載(zai)自(zi)研(yan)3D相機,體積(ji)小,重量輕,幀率高,抗震動性強,且結合智能(neng)算法,識別精度高(最高可達 ±0.2mm),支持視覺防(fang)呆(dai)(安(an)全校(xiao)驗(yan))功能(neng),安(an)全系數高。 底盤(pan)搭載(zai)自(zi)研(yan)Eagle系列3D避障相機,結合多組傳感器(qi),行走過程更穩定,更安(an)全。
詳細介紹
品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 化工,電子 |
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移動式復合機器人搭(da)載自(zi)研3D相(xiang)機(ji)(ji),體積小(xiao),重量輕(qing),幀(zhen)率高(gao),抗(kang)震動性強,且結(jie)合(he)智能算法(fa),識別精度高(gao)(最(zui)高(gao)可(ke)達 ±0.2mm),支(zhi)持視覺防(fang)呆(安全(quan)校驗)功能,安全(quan)系(xi)(xi)數高(gao)。 底盤搭(da)載自(zi)研Eagle系(xi)(xi)列3D避障相(xiang)機(ji)(ji),結(jie)合(he)多(duo)組傳(chuan)感(gan)器(qi),行走過程更穩(wen)定,更安全(quan)。 基于激光或(huo)視覺 SLAM 自(zi)然導航技(ji)術,可(ke)達到最(zui)高(gao) ±5mm 的定位精度。 支(zhi)持自(zi)動、手動等充電方(fang)式,保證(zheng)工(gong)作(zuo)時間(jian)內連(lian)續運行和(he)快(kuai)速(su)響應(ying)。 接入自(zi)研 RCS 系(xi)(xi)統(tong),易(yi)于部署,支(zhi)持多(duo)機(ji)(ji)型交互(hu)協作(zuo),快(kuai)速(su)接入 WMS、MES 等客戶控制系(xi)(xi)統(tong)。
搭(da)載自研3D相機,體積(ji)小,重量輕,幀率高(gao),抗震動性強,且結(jie)合智(zhi)能算(suan)法,識別精度高(gao)(最高(gao)可(ke)達土(tu)0.2MM) ,支持視覺防呆(安全校驗)功(gong)能,安全系數(shu)高(gao)。
底(di)盤(pan)搭(da)載自(zi)研EAGLE系(xi)列(lie)3D避障相機,結合多組傳(chuan)感器,行走過程(cheng)更穩定,更安全。
基于激光或(huo)視覺SLAM自然導航技術,可達(da)到最高土(tu)5MM的定位(wei)精度。
支持自動、手動等充電方式,保(bao)證工作時間(jian)內連(lian)續運(yun)行和快(kuai)速響(xiang)應。
接(jie)入自研RCS系統,易于部署,支持(chi)多機型交(jiao)互(hu)協作,快速(su)接(jie)入WMS、MES等客戶控制系統。
移動式復合機器人技術參數:
產品型(xing)號 | LXSR-FR3600X | |
基本(ben)參數(shu) | 外形尺(chi)寸 | 850L*650W*1550H mm |
本(ben)體自重 | 200kg | |
旋(xuan)轉(zhuan)直徑 | Φ980 mm | |
業務能力(li) | 機械臂工作半徑 | 1300 mm |
機械臂額定負載(zai) | 10 kg | |
機械臂關節數量 | 6 軸(zhou) | |
額定負載 | 1200 kg | |
夾爪指尖(jian)推力 | 3.0N@100kPa | |
物(wu)料檢測方式 | 深度視覺 | |
安全防護 | 防護范圍(wei) | 360°全面,含(han)本體及作業(ye)范圍 |
防(fang)護措(cuo)施 | 三級防撞:減速、緩停(ting)、急(ji)剎 | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護 | |
急停(ting)按鈕 | 本體周(zhou)圍(wei)單(dan)手可及范(fan)圍(wei)內可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語(yu)音提示 | |
視覺避障 | 支(zhi)持 | |
運(yun)動性能(neng) | 驅動方式(shi) | 雙輪差速 |
導航方(fang)式 | 自然導航 | |
行走方式(shi) | 前后雙向、原地(di)旋轉、左(zuo)右轉彎 | |
行走速度 | 0~1.02m/s | |
導航精(jing)度 | ±20mm | |
對接精度 | ±10mm(激(ji)光對接),±5mm(二維碼視覺對接) | |
抓取(qu)精度 | ±1mm |
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