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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 環保,食品,化工,電子,汽車 |
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3D視覺高精度相機主(zhu)要用于機器人的(de)(de)“手"對工作(zuo)對象的(de)(de)抓取(qu)等操作(zuo)的(de)(de)視覺感知。可(ke)提供(gong)完整的(de)(de)解決(jue)方案和SDK,用戶可(ke)根據需求(qiu)進行二次開發。
結構光技術
根據光(guang)信(xin)號(hao)的(de)變(bian)化計算(suan)物體的(de)位置和深度(du)等信(xin)息，快速復原抓取物件的(de)三維空間，實(shi)現高精度(du)識別(bie)。
參數配置靈活
提供簡(jian)單的接(jie)口可(ke)直接(jie)獲取強(qiang)度圖、深度圖、偽(wei)彩色深度圖和點云圖像，所有(you)圖像坐標系嚴格對齊(qi);支持高動(dong)態范圍模式，可(ke)靈活配(pei)置(zhi)參數(shu)實(shi)現不(bu)同反射率物體的測(ce)量。
通用接口
通用TCP/IP通訊接(jie)口，輕松(song)對接(jie)市面(mian)主(zhu)流(liu)品牌機(ji)械臂。
高精度+智能算法
兼(jian)具二值碼的穩定性與(yu)多步(bu)移相的高精(jing)度特性，匹配*處(chu)理算法(fa)能在小幅(fu)抖動下快(kuai)速獲取準確的三維(wei)信息。
檢測原理
采用結構(gou)光(guang)技術，通過投(tou)影儀投(tou)射多(duo)幅面陣結構(gou)光(guang)，工(gong)業相(xiang)機采集結構(gou)光(guang)數據，根據
幾何原理及算法獲(huo)取高(gao)精度三(san)維(wei)數據。
智能算法
●基于(yu)深度學(xue)習的(de)目(mu)標(biao)姿態估計(ji)算(suan)法;
●Al智能3D匹(pi)配算法;
●快(kuai)捷手眼協(xie)同標(biao)定算法;
●包含自動避障和路(lu)徑規劃(hua)
3D視覺高精度相機技術參數：
型號 | LXPS-HS02X2-B/C | LXPS-HS02X2-B/C | LXPS-HS02X2-B/C | LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R
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分(fen)辨率(lv) | 1920 X 1200 | 1280X 1024 | 1280X 1024 | |
采集(ji)時間 | <0.4s | <0.4s | <0.4s | |
工作(zuo)距離(li) | 200-3000mm | 200-3000mm | 1000-4000mm | 400-800mm |
視場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 45X40° | 50X40° |
Z軸(zhou)精度 | 0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm
| 0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm
| 1mm | 1@550mm
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外(wai)形(xing)尺寸(cun) | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm
| 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm
| 390X 85X 50mm
| 161 X71 X 54mm
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重量 | 約2800g | 1500g | 832g | |
數據接口 | RJ45以太網 | |||
供電 | DC12V | |||
SDK | windows linux/CC# | |||
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