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簡要描(miao)述：藍芯(xin)科技全新3D結構光相(xiang)機(ji)WUKONG系(xi)列LXPS-HS3240，該相(xiang)機(ji)主要針對(dui)袋包(bao)、軟(ruan)包(bao)拆/碼垛(duo)而研發，并已成功部署于藍芯(xin)科技智能裝車系(xi)統2號方案，且得到(dao)充(chong)分驗(yan)證(zheng)，廣泛適(shi)用于化肥、米(mi)面、制(zhi)糖業、水泥(ni)、塑料制(zhi)品企業。
產品型號：廠商性(xing)質：生產廠家更新時間：2023-07-27訪 問 量：1118產品分類
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| 品牌 | 邁爾微視 | 應用領域 | 化工,能源,電子,制藥,汽車 |
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藍芯科技全新3D結構光相機WUKONG系(xi)列LXPS-HS3240，該(gai)相機主要針對袋(dai)包(bao)、軟包(bao)拆(chai)/碼垛而研發，并已成功部署于(yu)藍(lan)芯科(ke)技智能裝車系(xi)統2號方(fang)案，且得到充分驗證(zheng)，廣泛適用于(yu)化(hua)肥、米面、制(zhi)(zhi)糖業、水泥、塑料(liao)制(zhi)(zhi)品(pin)企業。
全新3D結構光相機技術參數：
產品(pin)型號：LXPS-HS3240
分辨率(lv)：1280X1024
采集時間(jian)：<0.4s
推薦(jian)工作(zuo)距離：1000-4000mm
視場角：45°X45°
Z軸精度：1mm@2500mm
外形尺寸：385X85X53mm
重量：1500g
數據(ju)接口：RJ45以太網
供電：DV12V
SDK：windows linux/C C#
適用場(chang)景：袋裝(zhuang)拆垛、碼垛、拆包
WUKONG系列LXPS-HS3240工業相機(ji)(ji)由藍芯科技視覺產品研發中心開發，傳(chuan)承藍芯科技核心技術LX-MRDVS，通過智能(neng)AI算(suan)法對多種袋包垛(duo)形高清成像(xiang)和三維重(zhong)建計(ji)算(suan)質(zhi)心，輔(fu)助(zhu)機(ji)(ji)械臂完成拆/碼垛(duo)作業。
1、高清(qing)AI成(cheng)像(xiang)算法(fa)，點云細節完整(zheng)
LXPS-HS3240工業(ye)相(xiang)機采用藍(lan)芯科技自研的結構光3D相(xiang)機和全新高清(qing)(qing)AI成像算法，可根據(ju)相(xiang)機采集的圖像生成細節完整、高清(qing)(qing)點云(yun)圖數據(ju)。
在(zai)實際應用場景中，機(ji)器人拆/碼垛常(chang)常(chang)遇到擺(bai)放(fang)不規整(zheng)、破包、無紋理、疊(die)壓(ya)、變形等軟包，LXPS-HS3240的AI成像算法可結合相(xiang)機(ji)數據做特殊優化處理。
2、全新(xin)3D重(zhong)建計算質心，抓(zhua)包更穩定(ding)
一般而言，機械臂(bei)在(zai)抓取軟包(bao)(bao)裝時(shi)，常會選(xuan)擇吸(xi)取包(bao)(bao)裹質心的方案，從而保證抓取的穩定性(xing)。若(ruo)計算質心時(shi)出現偏差，當機械臂(bei)吸(xi)取貨物時(shi)就會出現吸(xi)偏的情況，從而增加吸(xi)取的不穩定性(xing)，出現掉包(bao)(bao)。
LXPS-HS3240三維重建(jian)算法結合了大量現場(chang)軟包抓取數(shu)據，進(jin)行反(fan)復自我學習(xi)與(yu)糾正，可(ke)準確(que)識別(bie)包裹質心，顯著提升吸包穩定(ding)性(xing)。
3、大視(shi)野，適配(pei)多數垛形(xing)尺寸(cun)
LXPS-HS3240工業(ye)相機最高可支持1.5m*1.4m*1.8m軟(ruan)包垛，適配(pei)大部分(fen)企業(ye)的主(zhu)流垛形。
4、可識別多種不同垛形
LXPS-HS3240工業相機支持六花垛(duo)(duo)、五(wu)花垛(duo)(duo)、回形垛(duo)(duo)、三包垛(duo)(duo)等不同(tong)垛(duo)(duo)形的識別，廣泛(fan)適用于化肥、米面、水泥、塑料顆粒企業的自動拆(chai)/碼垛(duo)(duo)和拆(chai)包作業，緩(huan)解招工壓力(li)，降低勞動強度，大幅(fu)提升(sheng)生產效率(lv)。
5、體積小、接口開放(fang)，適配(pei)主(zhu)流機械臂
LXPS-HS3240工業相機(ji)緊湊型(xing)設(she)計，重量僅1500g，提供多種語(yu)言SDK，接口開放，適配市面上大(da)部分品牌機(ji)械(xie)臂，部署更便捷。
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