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品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 化工,電子 |
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搭(da)載自研3D相機,體積小,重量輕,幀(zhen)率高(gao)(gao),抗(kang)震(zhen)動性強(qiang),且結合(he)智(zhi)能(neng)算法,識別精(jing)度(du)高(gao)(gao)(最高(gao)(gao)可達土0.2mm),支持視覺防(fang)呆(安全校驗)功能(neng),安全系(xi)數高(gao)(gao)。
底(di)盤搭載自(zi)研Eagle系列(lie)3D避障相(xiang)機,結合多組(zu)傳感器(qi),行走(zou)過程更(geng)穩定(ding),更(geng)安(an)全。
基于激(ji)光(guang)或視覺SL AM自然(ran)導(dao)航(hang)技術,可達到最(zui)高士(shi)5mm的定(ding)位精度(du)。
支(zhi)持自(zi)動(dong)、手動(dong)等(deng)充電方式,保證工作時間內連續運(yun)行和快速響應(ying)。
接(jie)入(ru)自(zi)研(yan)RCS系統,易于部署,支持多機型(xing)交(jiao)互協作,快速(su)接(jie)入(ru)WMS、MES等客(ke)戶控制系統。
可廣泛適用于(yu)3C、半導體等行(xing)業的全自動工業作業和(he)搬運場景,實(shi)現真正有“眼"有“手",完成復(fu)雜操作。
產品優勢:
自主(zhu)研發主(zhu)控和業務模塊,包括核心深度視(shi)覺系統(3D相機+視(shi)覺算法) ,集成(cheng)程(cheng)度高(gao),穩定性好(hao),無需標(biao)記,精度高(gao)(最(zui)高(gao)+0.2mm)。
視覺防呆
依靠(kao)3D視覺(jue)的優勢,通過3D視覺(jue)對物(wu)料進行(xing)二(er)次復合,提(ti)高生產和運輸的安全性。
靈活定制
基于標準底盤和工業場景定制電控柜(ju),背負式作業,擴展性好,定制迅速。
全域應用
快速與(yu)機器人周邊配套設(she)備以及電梯、提升機、卷簾(lian)門等(deng)進行互聯,實現(xian)跨(kua)樓(lou)層、跨(kua)區域(yu)調(diao)度。
便捷部署
采用(yong)視覺或激光SL AM自主定(ding)位(wei)導航,無需特殊標識物,無需改造現場,部署便捷。
機械臂復合機器人技術參數:
產(chan)品型號(hao) | LXPK-FH2201 | ||||
機器人本體(ti) | 控制系統 | 分布式控制 | 關節數(shu)量(liang) | 6 軸(zhou)(推(tui)薦,兼容 4 軸(zhou)、5 軸(zhou)) | |
外(wai)形尺(chi)寸 | 850L*650W*1550H(mm) | 抓取(qu)視覺 | 視覺系統(tong) | 自研 LX-MRDVS(兼容 2D) | |
通訊方式(shi) | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持(chi)無(wu)縫漫游切(qie)換、 全網 5G 選配(pei) | 執行機構 | 電動(dong)夾(jia)爪(zhua)(zhua) / 氣動(dong)夾(jia)爪(zhua)(zhua) | ||
安全防護 | 防護范圍 | 360°防(fang)護,含本(ben)體及(ji)電控柜(ju)、機械(xie)臂(bei)部分 | |||
導航方式 | 自然導(dao)航(hang):雙(shuang)激(ji)光(guang) SLAM 導(dao)航(hang),視覺(jue)導(dao)航(hang) | 防(fang)護(hu)措施 | 三級防撞:減速、緩停、急(ji)剎;碰撞檢測(ce)(機械臂(bei)) | ||
驅動(dong)方式 | 雙輪差(cha)速(su) | 激光(guang)避(bi)障 | 前后(hou)雙(shuang)激光 360°覆蓋 | ||
車身自重(zhong) | 230KG | 急停按鈕(niu) | 本體及(ji)周圍手觸(chu)范圍 | ||
運(yun)行速度 | 最(zui)大 1.2m/s | 視(shi)覺避(bi)障 | 前置安(an)裝(zhuang) | ||
額定速度 | 1m/s | 人機(ji)交(jiao)互 | 燈光提示 | 包括本體狀態、故(gu)障報警、電池電量等 | |
導航精度 | ±20mm | 聲音提示 | 包(bao)括轉向、告警提示、音(yin)樂播放等 | ||
旋轉半徑 | Φ490 mm(最小) | 按鈕操作 | 急停按(an)鈕、開關(guan)按(an)鈕、操作按(an)鈕 |
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