機器人本體

控制系統

分布式控(kong)制

關節數量(liang)

6 軸（推薦，兼容 4 軸、5 軸）

外形(xing)尺寸

850L*650W*1550H（mm）

抓取(qu)視覺

視覺(jue)系統

自研 LX-MRDVS（兼容 2D）

通訊方式

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫(man)游切換、

全網 5G 選(xuan)配

執行(xing)機構

電(dian)動夾(jia)爪 / 氣動夾(jia)爪

安(an)全防護(hu)

防護范圍

360°防護，含(han)本體及電(dian)控柜、機械臂部分

導航方式

自然導(dao)航：雙激光 SLAM 導(dao)航，視覺導(dao)航

防護措施

三級防撞(zhuang)：減(jian)速、緩(huan)停、急剎(cha)；碰撞(zhuang)檢測(ce)（機械臂(bei)）

驅動方式

雙(shuang)輪差(cha)速

激光避障

前(qian)后(hou)雙激(ji)光 360°覆蓋

車身自重

230KG

急停按鈕(niu)

本體及周(zhou)圍(wei)手觸(chu)范圍(wei)

運行速(su)度(du)

最(zui)大 1.2m/s

視覺避障(zhang)

前置(zhi)安裝

額定速(su)度(du)

1m/s

人機交互

燈光提示

包(bao)括本體狀態、故障報警、電池電量等(deng)

導航精度

±20mm

聲音提示

包括轉向、告警提示、音樂播放(fang)等

旋(xuan)轉半徑

Φ490 mm（最(zui)小）

按鈕操作

急停按(an)鈕(niu)、開關按(an)鈕(niu)、操作按(an)鈕(niu)