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簡要(yao)描(miao)述：包裝印刷(shua)(shua)機上(shang)下料(liao)(liao)機器人自(zi)動(dong)(dong)精準(zhun)對(dui)接(jie)是利用(yong)雙深度相機對(dui)應(ying)料(liao)(liao)卷(juan)的(de)兩端，通過藍芯科(ke)技自(zi)研(yan)的(de)視覺系統，完成印刷(shua)(shua)料(liao)(liao)卷(juan)和(he)印刷(shua)(shua)機頂料(liao)(liao)錐(zhui)頭(tou)的(de)精準(zhun)對(dui)接(jie)，實(shi)現自(zi)動(dong)(dong)上(shang)下料(liao)(liao)卷(juan)，可大大降低勞動(dong)(dong)強度并節(jie)省大量勞動(dong)(dong)力(li)。
產品型號：廠(chang)商性質：生產廠家更新時(shi)間：2023-04-27訪 問 量：675詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 印刷包裝 |
|---|
包裝印刷機上下料機器人基(ji)于(yu)自然環境特征建圖、導航和規劃(hua)路(lu)徑，無需鋪設軌道和地標，即可完成自主行走和料卷的自動上(shang)下料任務(wu)。
3D視覺、激光雷達、急停按鈕、碰撞條等多級安全措施。實現全面、立體化安全(quan)防護， 保證現場人員和(he)設備(bei)安全(quan)。
自主開發的(de)調度和控制(zhi)系(xi)統，支持對(dui)接(jie)MES/WMS等(deng)系(xi)統。車輛和任務信(xin)息可通過設定的(de)郵(you)箱、短(duan)信(xin)等(deng)方式通知相關方。
鋰電池供電，安全可靠。具備自主充電功能，可低電量或空閑狀態自行充電，或者按照特(te)定時間完成自主充電。
可廣泛應用于(yu)(yu)料(liao)卷型印(yin)刷業務需求(qiu)(qiu)，即執行料(liao)卷的搬運、精準對(dui)接(jie)等任(ren)務需求(qiu)(qiu)，適用于(yu)(yu)印(yin)刷機的對(dui)接(jie)機構為伸縮型錐頂式。
包裝印刷機上下料機器人需求：
產品(pin)型(xing)號(hao) | LXSR-PE41200J | |
基(ji)本參數(shu) | 外形(xing)尺(chi)寸 | 1350L*900W*750H mm |
本體自重 | 600kg | |
旋轉直徑 | Φ1600 mm | |
業務(wu)能(neng)力 | 升降高度(du) | 350 mm：兩級200 + 150 |
前后平移 | ±100 mm | |
左右(you)平移 | ±50 mm | |
額定負載(zai) | 1200 kg | |
適配料卷 | φ200~800mmW600~1250mm | |
對(dui)接點高度(du) | 1200 mm | |
托舉方(fang)式 | 托卷 | |
物料稱重(zhong) | 支持 | |
安(an)全防護 | 防(fang)護范圍 | 包(bao)括本(ben)體及背(bei)負(fu)物料 |
防護措施 | 三級防撞(zhuang)：減速、緩(huan)停、急剎(cha) | |
激光(guang)避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護 | |
急停按(an)鈕 | 本體周圍(wei)單手可(ke)及(ji)范圍(wei)內可(ke)操作(zuo) | |
聲光告(gao)警 | 燈光(guang)指(zhi)示+語音提示 | |
視覺避障(zhang) | 支持 | |
運動性能(neng) | 驅動(dong)方式 | 雙舵輪 |
導航(hang)方式 | 自然導(dao)航(hang) | |
行(xing)走方式 | 前(qian)后雙向、左右(you)平移、原(yuan)地旋轉、左右(you)轉彎 | |
行(xing)走(zou)速度 | 0~1.0 m/s | |
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