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高精度3D視覺定位結構光相機

簡要描述:WuKong (悟空)系列3D視覺(jue)傳感器是藍芯科技(ji)研(yan)發的(de)基于(yu)多幀結構光技(ji)術的(de)高精度3D視覺(jue)定位結構光相機,主(zhu)要(yao)用(yong)于(yu)機器人的(de)“手"對工作對象的(de)抓取等(deng)操作的(de)視覺(jue)感知。可提供完整的(de)解決方案和(he)SDK,用(yong)戶(hu)可根(gen)據需求進行二次開發。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2023-07-27
  • 訪  問  量:770

詳細介紹

品牌邁爾微視應用領域化工

高精度3D視覺定位結構光相機特點:


結構光技術

根據光信(xin)號(hao)的(de)(de)變(bian)化計算物(wu)體的(de)(de)位(wei)置和深度(du)等信(xin)息,快速復原(yuan)抓(zhua)取物(wu)件的(de)(de)三維空間,實現(xian)高精度(du)識別。


參數配置靈活

提供簡單(dan)的接口可直接獲取強度(du)圖、深度(du)圖、偽彩色深度(du)圖和點云圖像,所有圖像坐標系嚴格(ge)對(dui)齊;支持高動態(tai)范(fan)圍模式,可靈活配置參(can)數實現(xian)不同反射率物體(ti)的測量。


高精度+智能算法

兼具(ju)二值碼的(de)穩定(ding)性(xing)與(yu)多步移相的(de)高精度特性(xing),匹(pi)配*處理算法能在小幅抖動下(xia)快速獲取準確的(de)三維信息。


通用接口

通用(yong)TCP/IP通訊接口,輕松對接市面主流品牌機械臂。



QQ截圖20200618140754.png



某大型機件工(gong)廠(chang)-焊點引導

●項目介紹:

傳統(tong)焊(han)接(jie)工作操(cao)作人(ren)員勞(lao)動強(qiang)度大,且人(ren)身健康受到焊(han)灰、有(you)毒氣(qi)體的危害,操(cao)作過(guo)程存在(zai)安全(quan)隱患,不(bu)同人(ren)焊(han)接(jie)造成焊(han)點質量(liang)不(bu)一等問題。

項目優勢:

WUKONG系列3D視(shi)覺傳感(gan)器快速尋位,無需(xu)提前(qian)調整(zheng)帶(dai)頭位置(zhi);

代替人(ren)工(gong)焊(han)(han)接作業(ye),實現焊(han)(han)接自動化和無人(ren)化;

有效避(bi)免操作(zuo)人員(yuan)不安全作(zuo)業,保障工作(zuo)人員(yuan)的健康;

焊(han)點質量-致,保障焊(han)點統-牢(lao)固。


高精度3D視覺定位結構光相機技術參數:


型號

LXPS-HS02X2-B/C

LXPS-HS02X2-B/C

LXPS-HS02X2-B/C

LXPS-HS2220-R

LXPS-HS3220-R

分辨率

1920 X 1200

1280X 1024

1280X 1024

采集時間(jian)

<0.4s

<0.4s

<0.4s

工作距離

200-3000mm

200-3000mm

1000-4000mm

400-800mm

視場角

40.6X26°

30.2X19°

45X40°

50X40°

Z軸精度

0.05@300mm

0.2@550mm

0.6@1100mm

1.2@2000mm

0.02@300mm

0.1@550mm

0.3@1100mm

0.8@2000mm

1mm

1@550mm

外形尺寸

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

390X 85X 50mm

161 X71 X 54mm

重量

約(yue)2800g

1500g

832g

數據(ju)接口(kou)

RJ45以太網

供(gong)電

DC12V

SDK

windows linux/CC#





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