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簡要描述：WuKong (悟空)系列(lie)3D視覺傳(chuan)感器是藍芯科技研發(fa)的(de)(de)基(ji)于多(duo)幀(zhen)結構光技術的(de)(de)結構光高精(jing)度(du)3D相機，主要用(yong)于機器人的(de)(de)“手"對工作對象的(de)(de)抓取等(deng)操作的(de)(de)視覺感知。可提供完整的(de)(de)解(jie)決方(fang)案和SDK,用(yong)戶可根據需求進(jin)行二次(ci)開發(fa)。
產品型號：廠商性(xing)質：生產廠家更新時間：2023-07-27訪 問 量：913產品分類
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| 品牌 | 邁爾微視 | 應用領域 | 化工 |
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藍芯科技WUKONG系列結構光高精度3D相機特點
可(ke)識(shi)(shi)別多種材質、散亂無序、堆(dui)疊的物(wu)體，識(shi)(shi)別視野內的工件。
滿足產線不(bu)停歇作業需求，7*24 小時穩定運(yun)行(xing)。
部(bu)署方便，實施成本低，易于工人(ren)操作。
抓(zhua)取成功率(lv)高，大(da)幅(fu)提(ti)高生產效率(lv)。
檢測(ce)原理
采用結構(gou)光(guang)技(ji)術，通過投影(ying)儀投射多幅面陣結構(gou)光(guang)，工業(ye)相機采集結構(gou)光(guang)數(shu)據，根據幾何原理及(ji)算(suan)法(fa)獲取高精度三維數(shu)據(ju)。
智能算法(fa)
●基于深度學(xue)習的(de)目標姿態估(gu)計(ji)算法;
●Al智能3D匹配算法;
●快(kuai)捷手(shou)眼協同標定(ding)算法;
●包含自動(dong)避障和路徑規劃(hua)
某大(da)型(xing)工廠-視覺(jue)引導抓取
項目介紹:
在(zai)家車企的(de)曲(qu)軸(zhou)加(jia)工 車間， 通過Wukong3D視覺傳感器引(yin)導機械臂完成曲(qu)軸(zhou)上下(xia)料，提(ti)高了(le)企業作業效率(lv)。
項目優勢:
識(shi)別(bie)/定位復雜工件，并引導(dao)機(ji)械臂完成準確抓放動作(zuo);
可實時根(gen)據來料位姿(zi)，自動選擇合適的抓取角度和抓取位置(zhi);
并生成(cheng)合適的運(yun)動路(lu)徑，避免(mian)碰(peng)撞(zhuang)，保證生產效率。
某大型食品工(gong)廠-拆垛+.上料
項目介紹:
3D視覺引導(dao)(dao)實現掃(sao)描定位(wei)，引導(dao)(dao)機器人以準確的姿態抓取物(wu)料(liao)，
根據(ju)包裝尺寸計算出(chu)正(zheng)確的放置位(wei)。
項目優勢:
系統擁有大視野，大景深，滿足多(duo)種垛型的需求;
結合(he)深度學習算(suan)法，使系統快(kuai)速、準確地識別(bie)出各(ge)類(lei)物料;
拆垛(duo)后(hou)自動生成碼垛(duo)垛(duo)型(xing)，也可按需進行混合碼垛(duo)。
結構光高精度3D相機技術參數：
型號 | LXPS-HS02X2-B/C | LXPS-HS02X2-B/C | LXPS-HS02X2-B/C | LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R
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分(fen)辨率 | 1920 X 1200 | 1280X 1024 | 1280X 1024 | |
采集時間 | <0.4s | <0.4s | <0.4s | |
工作距離 | 200-3000mm | 200-3000mm | 1000-4000mm | 400-800mm |
視(shi)場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 45X40° | 50X40° |
Z軸精(jing)度(du) | 0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm
| 0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm
| 1mm | 1@550mm
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外(wai)形(xing)尺(chi)寸 | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm
| 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm
| 390X 85X 50mm
| 161 X71 X 54mm
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重量 | 約2800g | 1500g | 832g | |
數(shu)據接(jie)口(kou) | RJ45以(yi)太網 | |||
供電 | DC12V | |||
SDK | windows linux/CC# | |||
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