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簡要描(miao)述：Eagle(鷹)系(xi)列移動機器(qi)人3D深度視覺系(xi)統是藍芯科(ke)技(ji)(ji)研發(fa)的(de)(de)基于TOF技(ji)(ji)術的(de)(de)高精度智能(neng)3D相機，主(zhu)要用于實現機器(qi)人的(de)(de)自(zi)主(zhu)定位導航、安全避障(zhang)、智能(neng)對接等功能(neng)，可提供完整的(de)(de)解(jie)決(jue)方案和SDK,用戶可根據需求進(jin)行二次(ci)開發(fa)。
產品型號(hao)：廠商性質：生產廠家更新(xin)時(shi)間：2023-07-10訪 問(wen) 量：769產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 綜合 |
|---|
移動機器人3D深度視覺系統分為如下：
3D視覺導航
通過(guo)3D視覺(jue)定(ding)位(wei)相機(ji)對無標記自然環境進(jin)行信息采集，生成稠密點云地圖，和移動機(ji)器人的實(shi)際位(wei)置聯系(xi)起來實(shi)現定(ding)位(wei)導航。3D視覺(jue)導航定(ding)位(wei)穩定(ding)、受環境干擾小。
3D視覺避障
經過算法優化,測量(liang)距(ju)離最遠(yuan)可達(da)15M,視場角最大可達(da)270°x40°,集(ji)成智能避(bi)障算法,可識別的(de)最小(xiao)障礙物(wu)為地面以上3cm障礙物(wu)或(huo)低于(yu)地平(ping)面3cm凹坑。
3D視覺對接
自動記錄(lu)對(dui)(dui)(dui)象(xiang)三維特征,提供3D圖(tu)像(xiang),不僅(jin)顯示對(dui)(dui)(dui)象(xiang)的XY值(zhi),還可以提供場景(jing)或(huo)對(dui)(dui)(dui)象(xiang)的深度(du)值(zhi),再集成(cheng)智(zhi)能對(dui)(dui)(dui)接算法,使移(yi)動機器人自動調整位姿,準確對(dui)(dui)(dui)接目標。
高適應性
面對復雜多變生產場(chang)景、空曠無可靠參照物(wu)場(chang)景優(you)勢明顯;面對窗邊陽光直(zhi)射場(chang)景，金屬拉絲(si)反光等(deng)物(wu)體(ti)依(yi)然有較好的避障性(xing)能(neng),并有突出的抗運動模糊功能(neng)。
移動機器人3D深度視覺系統型號：
傳感器(qi)型號 | LXPS-DS1100-4B |
激光(guang)光(guang)源 | 940nm |
分辨(bian)率 | 80X 40 |
FOV | 114°X 35° |
幀率 | 20fps |
數據(ju)接口(kou) | 以太網、數字I0、RS-232 |
硬(ying)件(jian)接(jie)口 | 出(chu)線 |
供電電壓 | 9~ 15VDC,標準12V |
測(ce)量(liang)范(fan)圍 | 0.2-1.5 |
工(gong)作溫度 | -20°C~60°C |
防護(hu)等(deng)級 | IP65 |
外形尺寸 | 58X25X 18.5mm |
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