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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 綜合 |
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搭載(zai)自研3D相機(ji)，體積小(xiao)，重量輕,幀(zhen)率高,抗震(zhen)動性強，且結合智(zhi)能(neng)算法,識(shi)別精度高(最(zui)高可達(da)土(tu)0.2mm)，支持視覺防呆(安(an)全(quan)校驗)功能(neng)，安(an)全(quan)系數高。
底(di)盤(pan)搭載自(zi)研Eagle系(xi)列(lie)3D避障(zhang)相機(ji),結合(he)多組傳感器(qi)，行(xing)走過程更穩定，更安全(quan)。
基(ji)于激光或視覺SLAM自然(ran)導航技術，可達到(dao)最高(gao)土5mm的定位精度。
支持自動、手動等充(chong)電方(fang)式，保證工作時間內連(lian)續運行和快速(su)響應。
接(jie)入自研RCS系統，易于部署,支持多(duo)機型交互(hu)協作，快速(su)接(jie)入WMS、MES等(deng)客(ke)戶控制系統。
可廣泛適(shi)用(yong)于3C、半(ban)導(dao)體等行業的全自動工業作(zuo)業和搬運場景(jing)，實(shi)現真正有“眼"有“手",完(wan)成復雜(za)操作(zuo)。
協作式移動復合機器人技術特點：
自主研發
幀率高
體積小.重量輕
抗震動性強
安全系數高
識別精度高
協作式移動復(fu)合機器人技(ji)術參數：
產品型號(hao) | LXPK-FH2201 | ||||
機(ji)器人本體 | 控制(zhi)系統 | 分(fen)布式(shi)控(kong)制 | 關(guan)節數量
| 6 軸（推薦，兼(jian)容 4 軸、5 軸） | |
外形(xing)尺(chi)寸(cun)
| 850L*650W*1550H（mm）
| 抓取視覺 | 視覺系統(tong)
| 自研 LX-MRDVS（兼(jian)容 2D） | |
通訊方式 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無縫(feng)漫游切換、 全網(wang) 5G 選(xuan)配(pei) | 執行機構 | 電動夾爪 / 氣動夾爪
| ||
安(an)全(quan)防護
| 防護范(fan)圍(wei)
| 360°防(fang)護(hu)，含本體(ti)(ti)及電控柜(ju)、機械臂部分
| |||
導航(hang)方式 | 自然導航：雙激(ji)光 SLAM 導航(hang)，視覺(jue)導航(hang) | 防(fang)護措施
| 三級防撞(zhuang)：減(jian)速(su)、緩停(ting)、急剎；碰撞(zhuang)檢測（機械(xie)臂(bei)） | ||
驅(qu)動(dong)方式(shi) | 雙(shuang)輪(lun)差速 | 激光避(bi)障
| 前后雙激光(guang) 360°覆蓋 | ||
車(che)身自重(zhong) | 230KG | 急(ji)停按鈕
| 本體及周(zhou)圍(wei)手(shou)觸范圍(wei) | ||
運行(xing)速度 | 最大 1.2m/s | 視覺避障(zhang)
| 前置安裝
| ||
額(e)定速度
| 1m/s
| 人機交(jiao)互(hu)
| 燈光提(ti)示(shi)
| 包括本體狀態、故障報警、電池電量等(deng)
| |
導航精度 | ±20mm | 聲音提示
| 包括轉向(xiang)、告警提示、音樂(le)播(bo)放等
| ||
旋(xuan)轉半徑 | Φ490 mm（最小） | 按鈕操作(zuo)
| 急停按(an)鈕、開關按(an)鈕、操作按(an)鈕 | ||
供電方式 | 電(dian)池供電(dian)供(gong)電方式
| 應用場景
| 室內
| ||
電(dian)池(chi)規格(ge) | 磷酸(suan)鐵鋰(li) 48V 25AH（可擴展） | 應用環(huan)境 | 環境溫度
| 0-40°C | |
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