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簡要描述：3D視(shi)覺對(dui)(dui)(dui)(dui)接(jie)(jie)(jie)系統：通過3D視(shi)覺傳感器自動記(ji)錄對(dui)(dui)(dui)(dui)象三維特(te)征，提供3D圖(tu)像，不(bu)僅顯(xian)示(shi)對(dui)(dui)(dui)(dui)象的(de)XY值，還可以提供場景(jing)或對(dui)(dui)(dui)(dui)象的(de)深度值，再集成智能對(dui)(dui)(dui)(dui)接(jie)(jie)(jie)算法，使移動機器人自動調整(zheng)位姿，準確對(dui)(dui)(dui)(dui)接(jie)(jie)(jie)目標。3D視(shi)覺對(dui)(dui)(dui)(dui)接(jie)(jie)(jie)可應用于托(tuo)盤對(dui)(dui)(dui)(dui)接(jie)(jie)(jie)和生產(chan)設備對(dui)(dui)(dui)(dui)接(jie)(jie)(jie)。
產品型號(hao)：廠商性質：生產廠家更新(xin)時間：2023-07-26訪 問 量：990產品分類
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| 品牌 | 邁爾微視 | 應用領域 | 綜合 |
|---|
• 視場角最大可達132°×90°；
• 抗環境光(guang)能力強，可達150kLux，滿足戶外使(shi)用；
• 強(qiang)大(da)的算力平臺，可(ke)以不用外部(bu)CPU資(zi)源完成(cheng)各類算法；
• 直接輸出相關(guan)坐(zuo)標信息給(gei)到運動(dong)控制
3D視覺對接系統使用場景：
移動機器(qi)人3D視覺SLAM • 移(yi)動機器人3D視(shi)覺避障 • 無人叉(cha)車(che)進行托盤對接識別(bie)
產品特點：
• RGBD相機
• 工業級設(she)計，防護(hu)等級高(gao)，接口可靠(kao)
• 有多種FOV可選，FOV大
• 抗環境(jing)光能(neng)力(li)強，可達150k Lux
• 解決了多(duo)臺傳感(gan)器(qi)之間的干(gan)擾問題
• 強大的算(suan)力平臺，可(ke)以(yi)不用外部CPU
資源完成各類算法
• 可獨立(li)完成(cheng)視覺(jue)SLAM、視覺(jue)避障和托
盤對接功能，直(zhi)接輸出相關(guan)坐標信息(xi)給
到運動控制
3D視覺對接系統技術參數：
產(chan)品(pin)型號 | LXPS-DS4432-M-4E 940nm |
激光光源(yuan) | 940nm |
TOF分辨率 | 640X480 |
RGB分辨率 | 1920X960 |
TOF FOV | 132°X40° |
RGB FOV | 140°X70° |
幀率 | 15fps |
數據(ju)接口 | Gige/RS-485 |
硬件接口 | 航插 |
供電電壓 | 24VDC |
測量范圍 | 0.3-3m |
工作溫(wen)度(du) | -20°C-60°C |
防護等級 | IP65 |
外形(xing)尺(chi)寸 | 95x75x 50mm |
硬件平臺(tai) | 四核A76+四核A55CPU, Mali-G610GPU,6T算力NPU |
軟件平臺 | Windows/Linux/Arm Linux/ROS |
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