簡要描述:3D機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)視覺(jue)導(dao)(dao)航(hang)系統:藍芯科技基于自有(you)核(he)心技術LX-MRDVS,通過自研(yan)的深度相(xiang)機(ji)(ji)對無標記自然環境信(xin)息(xi)進(jin)行采集(ji),并生成(cheng)稠密點云圖,機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)將采集(ji)到的視覺(jue)信(xin)息(xi)和機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)實際位(wei)置(zhi)聯系起來,從而完成(cheng)自主定位(wei)導(dao)(dao)航(hang)。
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品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 綜合 |
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3D機器人視覺導航系統具有(you)以下特點(dian):
定(ding)位穩定(ding)可靠(kao):頂(ding)視環境穩定(ding),室內生產(chan)線(xian)布局(ju)調(diao)整、
貨物擺(bai)放移動均(jun)無影響;
• 人(ren)流(liu)、物流(liu)、車流(liu)密集,機器(qi)人(ren)定位不受干(gan)擾;
• 到點精(jing)度高,一般(ban)環境+/-1cm。
使用場景:
移動機器人(ren)視覺導航
• 工業級設計,防(fang)護等級高,接口可靠
• 環境適應性(xing)好,周邊(bian)環境改變(bian)不影響定位(wei)
• 定位精度(du)高,多(duo)車一致性可達+/-5mm
• 實施簡單,不需要張(zhang)貼標(biao)記(ji)
• 可提(ti)供視覺SLAM SDK
3D機器人視覺導航系統技術參數:
模(mo)塊型號 | LXPS-DS3230/DS6120-U |
激光(guang)(guang)光(guang)(guang)源 | 850nm |
FOV | 108°X80°/80°X60° |
幀率 | 30fps |
定位(wei)精度(du) | 可達+/-5mm |
數據(ju)接口 | USB3.0,千兆以太網 |
硬件接口 | 航插,網口 |
供電(dian)電(dian)壓 | DC24V |
測量范圍(wei) | 1m-6m/6m-10m |
工作溫(wen)度 | -20°C-60°C |
防護(hu)等級(ji) | IP65 |
可適應樓層高(gao)度 | 3-15m |
外形尺寸 | 210mmX63mmX69mm |
軟(ruan)件平臺(tai) | Windows/Linux/Arm Linux/ROS |
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