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3D機器人視覺導航系統

簡要描述:3D機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)視覺(jue)導(dao)(dao)航(hang)系統:藍芯科技基于自有(you)核(he)心技術LX-MRDVS,通過自研(yan)的深度相(xiang)機(ji)(ji)對無標記自然環境信(xin)息(xi)進(jin)行采集(ji),并生成(cheng)稠密點云圖,機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)將采集(ji)到的視覺(jue)信(xin)息(xi)和機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)實際位(wei)置(zhi)聯系起來,從而完成(cheng)自主定位(wei)導(dao)(dao)航(hang)。

  • 產品型號:
  • 廠商性(xing)質:生產廠家
  • 更新時間:2023-07-10
  • 訪  問  量:739

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詳細介紹

品牌其他品牌應用領域綜合

3D機器人視覺導航系統具有(you)以下特點(dian):

定(ding)位穩定(ding)可靠(kao):頂(ding)視環境穩定(ding),室內生產(chan)線(xian)布局(ju)調(diao)整、

貨物擺(bai)放移動均(jun)無影響;

• 人(ren)流(liu)、物流(liu)、車流(liu)密集,機器(qi)人(ren)定位不受干(gan)擾;

• 到點精(jing)度高,一般(ban)環境+/-1cm。



QQ截圖20221212161211.png


使用場景:

移動機器人(ren)視覺導航

• 工業級設計,防(fang)護等級高,接口可靠

• 環境適應性(xing)好,周邊(bian)環境改變(bian)不影響定位(wei)

• 定位精度(du)高,多(duo)車一致性可達+/-5mm

• 實施簡單,不需要張(zhang)貼標(biao)記(ji)

• 可提(ti)供視覺SLAM SDK


3D機器人視覺導航系統技術參數:

模(mo)塊型號

LXPS-DS3230/DS6120-U

激光(guang)(guang)光(guang)(guang)源

850nm

FOV

108°X80°/80°X60°

幀率

30fps

定位(wei)精度(du)

可達+/-5mm

數據(ju)接口

USB3.0,千兆以太網

硬件接口

航插,網口

供電(dian)電(dian)壓

DC24V

測量范圍(wei)

1m-6m/6m-10m

工作溫(wen)度

-20°C-60°C

防護(hu)等級(ji)

IP65

可適應樓層高(gao)度

3-15m

外形尺寸

210mmX63mmX69mm

軟(ruan)件平臺(tai)

Windows/Linux/Arm Linux/ROS







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