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簡要描述(shu)：機器人深度視覺系(xi)統項目(mu)各個工(gong)位(wei)需(xu)要(yao)實現堆(dui)疊的料(liao)(liao)(liao)盤(pan)上下(xia)料(liao)(liao)(liao)，不僅需(xu)要(yao)定(ding)位(wei)每摞(luo)料(liao)(liao)(liao)盤(pan)位(wei)置，還(huan)需(xu)要(yao)根據生產需(xu)求從一(yi)摞(luo)料(liao)(liao)(liao)盤(pan)中抓取相(xiang)應數量的料(liao)(liao)(liao)盤(pan)。采用悟空H3020 3D傳感器實現料(liao)(liao)(liao)盤(pan)定(ding)位(wei)，并引(yin)導機器人準確抓取。
產品型號(hao)：H系列廠商性(xing)質：生產廠家更新時(shi)間(jian)：2023-07-18訪 問(wen) 量：428產品分類
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| 品牌 | 邁爾微視 | 應用領域 | 綜合 |
|---|
機器人深度視覺系統項目各個工位需(xu)要(yao)實現(xian)堆疊的(de)(de)料盤上下料，不僅需(xu)要(yao)定(ding)位每摞料盤位置，還需(xu)要(yao)根(gen)據生產需(xu)求從一摞料盤中抓(zhua)取相應數量的(de)(de)料盤。采用悟空H3020 3D傳感器實現(xian)料盤定(ding)位，并引導機器人(ren)準確抓(zhua)取。
項目優勢
搭載行業內最小的eye in hand 3D視覺，總重量0.64KG
兼容主流機器人品牌
視覺(jue)采集數據(ju)只要0.4S
數(shu)據(ju)處理時間(jian)1S以內(nei)
可提供完整(zheng)3D視覺(jue)解決方(fang)案
機器人深度視覺系統技術參數：
H系列（3020） | H系列（3310） | H系(xi)列(lie)（3240） | H系(xi)列（0232） | H系列（0242） | |
傳感(gan)器型號 | LXPS-DS3020-R | LXPS-HS3310-R | LXPS-HS3240-R | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0242-B |
激光(guang)光(guang)源 | 結構光 | 結構光(guang) | 結(jie)構光 | 結構光 | 結構光 |
分辨率 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 |
測量范圍 | 300-600mm | 250-500mm | 1-4m | 0.8-1.6m | 1.5-3m |
視野 | 55°×45° | 55°×45° | 45°×45° | 40.6°×26° | 40.6°×26° |
數據接口 | RJ45 | RJ45 | RJ45 | RJ45 | RJ45 |
硬件接口 | 航插/網口 | 航插/網口 | 航插/網口 | 航插(cha)/網口 | 航插/網(wang)口 |
供電電壓(ya) | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
工作溫度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防護(hu)等級(ji) | IP65 | IP65 | IP65 | IP54 | IP54 |
外形尺寸 | 115×52×56mm | 130×70×60mm | 210×63×69mm | 390×177×60mm | 479×177×60mm |
應用范圍 | 短距離手(shou)眼一體抓取 | 短距離手眼一(yi)體抓(zhua)取 | 軟包(bao)、物流等抓(zhua)取 | 中距離(li)工具抓取 | 中距離工具抓取(qu) |
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