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| 品牌 | 邁爾微視 | 應用領域 | 綜合 |
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自研托盤對接3D傳感器，獲得托(tuo)盤(pan)3D點云數(shu)據，通過自研托(tuo)盤(pan)識別(bie)算法，實現對托(tuo)盤(pan)位(wei)置的識別(bie)，結合運動(dong)控制，使移(yi)動(dong)機器(qi)人(ren)自動(dong)調整位(wei)姿，準確(que)對接(jie)目標。
適配市面95%的托盤類(lei)型，無需(xu)訓練(lian)或(huo)配參(can)
機械式標定(ding)，一(yi)鍵智(zhi)能外參標定(ding)
一次識別(bie)多個(ge)托盤(pan)，自動實現拆垛功能
項目介紹
客戶(hu)現場復雜的(de)工況，導致現場環境每天都會發生變化，傳統激光(guang)導航已經不能滿足(zu)AGV使(shi)用。
項目介紹
客戶現(xian)場(chang)復(fu)雜的工況，導致現(xian)場(chang)環境每天都會發(fa)生(sheng)變化，傳統(tong)激(ji)光導航(hang)已經不能(neng)滿足AGV使(shi)用。
托盤對接3D傳感器技術參數：
產品名(ming)稱 | S系列 | M3 | M4pro | V系列 |
傳感(gan)器型號 | LXPS-DS3203-E-79 | LXPS-DS3320-E-57 | LXPS-DS4423-E-79 | LXPS-DS3230/DS6120-U |
激光(guang)光(guang)源 | 940nm | 940nm | 940nm/850nm | 850nm |
分辨(bian)率 | 640×480 | 320×240 | 640×480 | / |
測量范圍 | 0.2-1.5m | 0.3-3m | 0.3-3m/0.3-6m | 1-6m/6-12m |
FOV | 90°×70° | 72°×55° | 90°×70° | 90°×70°/80°×60° |
幀(zhen)率 | 20fps | 12fps | 15fps | 30fps |
數據接口 | RJ45/IO/RS-232 | RJ45 | RJ45（1Gbps） | USB3.0/RJ45 |
硬(ying)件接口 | 12PIN接(jie)口 | 航插 | 航插 | 航插(cha)/網口 |
供電(dian)電(dian)壓 | DC24V2A | DC24V3A | DC24V3A | DC24V3A |
工作溫度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防護等(deng)級 | IP44 | IP65 | IP54 | IP54 |
外形尺寸(cun) | 70×26×28mm | 78×32×43.5mm | 95×80×41mm | 210×63×67mm |
應用范圍(wei) | 避(bi)障、對接 | 避障(zhang)、對(dui)接 | 避障、對接、堆疊 | 導航 |
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