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WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍芯科技(ji)有限公(gong)司針對機器人抓(zhua)取(qu)應用場(chang)景開發的(de)智能3D相機,公(gong)司還可(ke)以提供完整的(de)解決方案。產品提供完整的(de)SDK,用戶也可(ke)以根據自己的(de)需(xu)求(qiu)進行二次開發。
3D視覺技術區別(bie)于 2D 技術的一個顯(xian)著特(te)征是,除(chu)了(le)顯(xian)示對(dui)象的 X 和 Y 值外(wai),還可(ke)(ke)以(yi)提供記錄場景(jing)或對(dui)象的深度值。這為解決復雜任務提供了(le)全(quan)新的可(ke)(ke)能。
常用的 3D 視覺技術包括: ? 雙目(mu)立(li)體視覺和結構光 ? ToF (Time-of-Flight) ? 激光三角(jiao)測(ce)量法 每項技術根(gen)據不同(tong)的原理來記(ji)錄(lu)三維信息,它們(men)均有不同(tong)的優點和缺點。
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